[发明专利]一种新能源汽车电池加工用快速取放装置及其工作方法

权利要求书

1.一种新能源汽车电池加工用快速取放装置，包括底座(1)、机械臂(5)与搬运爪(11)，其特征在于，所述底座(1)的上端外表面设置有滑道(2)，所述滑道(2)的前后两端外表面均螺栓连接有防护挡板(10)，所述滑道(2)的内部设置有托盘(3)，所述托盘(3)的上端外表面靠近外缘处的位置螺栓连接有电机座，所述托盘(3)的上端外表面中间位置螺栓连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的一端设置有滑杠(6)；

所述机械臂(5)由第一臂体(501)、第二臂体(502)与第三臂体(503)组成，所述第一臂体(501)、第二臂体(502)转轴连接，所述第二臂体(502)与第三臂体(503)转轴连接；

且电机座的上端外表面螺栓连接有制动电机(7)，所述托盘(3)的上端外表面靠近前端的位置焊接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的远离托盘(3)的一端设置有辅助臂(9)，所述辅助臂(9)的一端设置有辅助勾(901)；

所述滑道(2)的内表面开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部镶嵌有齿条(13)，所述制动电机(7)的制动轴贯穿电机座的一端设置有制动齿轮(14)；

且电机座的上端外表面靠近另一侧的位置开设有卡槽(15)，所卡槽(15)的内部插接有润滑组件(16)，所述滑道(2)的内壁设置有第一滑轨(17)，所述托盘(3)的下端外表面设置有第二滑轨(18)，所述第一滑轨(17)与第二滑轨(18)互相匹配；

所述机械臂(5)螺栓连接在托盘(3)的上端外表面，所述搬运爪(11)与滑杠(6)活动连接，所述滑杠(6)的外表面设置有连接座(601)，所述滑杠(6)贯穿连接座(601)，所述滑杠(6)通过连接座(601)与机械臂(5) 活动连接；

所述搬运爪(11)包括第一爪杆(113)、第二爪杆(115)、连接套(111)与制动转轴(112)，所述连接套(111)套接在滑杠(6)的外表面，所述制动转轴(112)的外部设置有第一爪杆(113)，所述第一爪杆(113)远离制动转轴(112)的一端设置有连接件(114)，所述第一爪杆(113)与第二爪杆(115)通过连接件(114)连接，所述制动转轴(112)的中间位置设置有夹紧电机(116)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置，其特征在于，所述第二爪杆(115)包括第一杆体(117)与第二杆体(118)，所述第二杆体(118)螺纹连接在第一杆体(117)的内部，所述第二杆体(118)的外表面中间位置胶接有第一防脱块(119)，所述第二杆体(118)远离第一杆体(117)的一端胶接有第二防脱块(1101)。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置，其特征在于，所述润滑组件(16)包括瓶体(161)、活塞(162)与出油管(163)组成，所述活塞(162)螺纹连接在瓶体(161)的内部，所述出油管(163)固定安装在瓶体(161)的下端，所述瓶体(161)的上端焊接有旋杆(164)，所述出油管(163)远离瓶体(161)的一端插接有挤出头(165)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置，其特征在于，所述连接杆(8)的下端外表面螺栓连接有转向马达(801)，所述转向马达(801)的制动轴贯穿连接杆(8)与辅助臂(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置，其特征在于，所述底座(1)的外表面边角位置设置有固定块(101)，所述固定块(101)内部贯穿有固定螺栓(102)，所述固定螺栓(102)的外部靠近下端位置套接有防震弹簧(103)，所述固定螺栓(102)的外部靠近上端位置螺纹连接有紧固螺母(104)。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置，其特征在于，所述固定块(101)的数量为四组，且固定块(101)均呈平行放置。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置，其特征在于，所述搬运爪(11)的数量为两组，每组的数量为两个，所述搬运爪(11)均平行安装在滑杠(6)的外部。