[发明专利]一种新能源汽车电池加工用快速取放装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种新能源汽车电池加工用快速取放装置及其工作方法，包括底座、机械臂与搬运爪，所述底座的上端外表面设置有滑道，所述滑道的前后两端外表面均螺栓连接有防护挡板，所述滑道的内部设置有托盘，所述托盘的上端外表面靠近一侧的位置螺栓连接有电机座，所述托盘的上端外表面中间位置螺栓连接有机械臂，所述机械臂的一端设置有滑杠；所述机械臂由第一臂体、第二臂体与第三臂体组成，所述第一臂体、第二臂体转轴连接，所述第二臂体与第三臂体转轴连接；本发明能够对电池进行快速的取放，同时避免了电池在取放过程中掉落的状况，并且可以取放不同大小的电池，让该装置更加值得推广使用。

技术领域

本发明涉及一种取放装置，具体为一种新能源汽车电池加工用快速取放装置及其工作方法。

背景技术

公开号为CN106743559B的中国发明专利公开了一种带机械臂的可移动带式输送机，包括轮式底盘、支承框架、机械臂移动组件、电驱动转体组件、液压式抬腿组件、抬起端支撑组件、带式输送机以及机械臂组件；本发明是一种带机械臂的可移动带式输送机，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域；通过液压式抬腿组件抬起所需倾斜角度，再通过抬起端支撑组件平稳支撑，从而快速搭起货物输送系统；通过机械臂移动组件和机械臂组件的协调运动将货物从初始位置抓取至同步带上，再通过带式输送机将其运送到目的位置，工作成本低、效率高，但其机械臂在家去物品时不够稳定，容易导致物品掉落。

现有的快速取放装置，在使用过程中，夹取的效果较差，容易导致的夹取的物品产品能够装置上掉落损坏，并且工作效率较低，多只能夹取单一尺寸的物品，不能满足使用者的不同使用需求，为了解决这些问题，现提出一种新能源汽车电池加工用快速取放装置及其工作方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的快速取放装置，在使用过程中，夹取的效果较差，容易导致的夹取的物品产品能够装置上掉落损坏，并且工作效率较低，多只能夹取单一尺寸的物品，不能满足使用者的不同使用需求的问题，而提出一种新能源汽车电池加工用快速取放装置及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种新能源汽车电池加工用快速取放装置，包括底座、机械臂与搬运爪，所述底座的上端外表面设置有滑道，所述滑道的前后两端外表面均螺栓连接有防护挡板，所述滑道的内部设置有托盘，所述托盘的上端外表面靠近外缘处的位置螺栓连接有电机座，所述托盘的上端外表面中间位置螺栓连接有机械臂，所述机械臂的一端设置有滑杠；

所述机械臂由第一臂体、第二臂体与第三臂体组成，所述第一臂体、第二臂体转轴连接，所述第二臂体与第三臂体转轴连接；

所述电机座的上端外表面螺栓连接有制动电机，所述托盘的上端外表面靠近前端的位置焊接有连接杆，所述连接杆的远离托盘的一端设置有辅助臂，所述辅助臂的一端设置有辅助勾；

所述滑道的内表面开设有安装槽，所述安装槽的内部镶嵌有齿条，所述制动电机的制动轴贯穿电机座的一端设置有制动齿轮；

所述电机座的上端外表面靠近另一侧的位置开设有卡槽，所卡槽的内部插接有润滑组件，所述滑道的内壁设置有第一滑轨，所述托盘的下端外表面设置有第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨互相匹配；

所述机械臂螺栓连接在托盘的上端外表面，所述搬运爪与滑杠活动连接，所述滑杠的外表面设置有连接座，所述滑杠贯穿连接座，所述滑杠通过连接座与机械臂活动连接；

所述搬运爪包括第一爪杆、第二爪杆、连接套与制动转轴，所述连接套套接在滑杠的外表面，所述制动转轴的外部设置有第一爪杆，所述第一爪杆远离制动转轴的一端设置有连接件，所述第一爪杆与第二爪杆通过连接件连接，所述制动转轴的中间位置设置有夹紧电机。

进一步在于：所述第二爪杆包括第一杆体与第二杆体，所述第二杆体螺纹连接在第一杆体的内部，所述第二杆体的外表面中间位置胶接有第一防脱块，所述第二杆体远离第一杆体的一端胶接有第二防脱块。