[发明专利]基于平行驾驶的数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种基于平行驾驶的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端接收服务器发送的目标视频数据；

根据所述目标视频数据，获取车辆的状态；

根据车辆的状态，判断是否需要控制设备介入；

当需要控制设备介入时，接收控制设备发送的第一控制信号；

将所述第一控制信号发送给服务器；

所述服务器对所述第一控制信号添加第一时间戳后，生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给车端处理器；

所述车端处理器对所述第二控制信号进行解析，得到第一控制信号和第一时间戳；

所述车端处理器计算接收到所述第二控制信号时的第二时间戳、所述第一时间戳的时间差值，当时间差值不大于预设的时间阈值时，所述车端处理器处理所述第一控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

车端处理器获取装载在车辆周围的多路摄像头中每个摄像头采集的原始视频数据；

对多路所述原始视频数据进行拼接和压缩处理，得到一路目标视频数据；

将所述目标视频数据发送给服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头；所述对多路所述原始视频数据进行拼接和压缩处理，得到一路目标视频数据，具体包括：

对所述原始视频数据进行桶形失真矫正，得到桶形失真矫正后的原始视频数据；

对桶形失真矫正后的原始视频数据进行拼接和压缩处理，得到视频拼接数据；

对所述视频拼接数据进行压缩处理，得到一路目标视频数据；所述一路视频数据包括与所述摄像头的个数相同数量的画面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标视频数据，获取车辆的状态之前，还包括：

所述第一终端将所述目标视频数据发送给投屏设备，以使所述投屏设备显示所述目标视频数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆的状态为需要控制设备介入的状态时，接收控制设备发送的第一控制信号之前，还包括：

当车辆的状态为需要控制设备介入的状态时，所述第一终端生成报警信号；

所述第一终端对所述报警信号进行处理后，播放或者显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备具体为平行驾驶平台，所述平行驾驶平台与所述第一终端相连接，所述平行驾驶平台设置有用于控制速度的手柄和方向盘。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收服务器发送的超声波数据；

根据所述超声波数据和所述目标视频数据，获取车辆距离障碍物的距离；

根据所述车辆距离障碍物的距离和所述车辆的状态，判断是否需要控制设备介入。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当时间差值大于预设的时间阈值时，所述车端处理器处理不执行所述第一控制信号。

9.一种基于平行驾驶的数据处理系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-8任一项所述的第一终端、服务器、控制设备和车端处理器。