[发明专利]基于平行驾驶的数据处理方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于平行驾驶的数据处理方法及系统，方法包括：第一终端接收服务器发送的目标视频数据并据此获取车辆的状态；根据车辆的状态，判断是否需要控制设备介入的状态时，接收控制设备发送的第一控制信号；将第一控制信号发送给服务器；服务器对第一控制信号添加第一时间戳后，生成第二控制信号，并将第二控制信号发送给车端处理器；车端处理器对第二控制信号进行解析，得到第一控制信号和第一时间戳；车端处理器计算接收到第二控制信号时的第二时间戳、第一时间戳的时间差值，当时间差值不大于预设的时间阈值时，车端处理器处理第一控制信号。由此，车端的资源消耗更小，且能及时的进入到平行驾驶模式，提高了平行驾驶的准确性。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及基于平行驾驶的数据处理方法及系统。

背景技术

平行驾驶最初想法形成于20世纪90年代中期，近年来，随着互联网、大数据、云计算、物联网以及人工智能等技术的发展，软件定义的组件、流程、系统逐渐走入大众视野，进一步推动了平行驾驶的发展。

现有技术中，在平行驾驶时，要对车辆所处真实环境和车辆本身的状态信息进行实时记录和分析，但视频图像数据一般体积较大，且由于网络传输与硬件水平限制，如果数据存在延时，则将导致平行驾驶端执行错误的操作。

因此，现有技术存在的问题是：车载摄像头数据量很大，导致平行驾驶终端接收到的数量很大，在网络状况不好时，平行驾驶终端接收到的数据存在延时，导致不能实时的执行操作。

发明内容

本发明实施例的目的是解决现有技术中所存在的平行驾驶终端接收到的数量很大，在网络状况不好时，平行驾驶终端接收到的数据存在延时，导致不能实时的执行操作的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种基于平行驾驶的数据处理方法，所述方法包括：

第一终端接收服务器发送的目标视频数据；

根据所述目标视频数据，获取车辆的状态；

根据车辆的状态，判断是否需要控制设备介入；

当需要控制设备介入时，接收控制设备发送的第一控制信号；

将所述第一控制信号发送给服务器；

所述服务器对所述第一控制信号添加第一时间戳后，生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给车端处理器；

所述车端处理器对所述第二控制信号进行解析，得到第一控制信号和第一时间戳；

所述车端处理器计算接收到所述第二控制信号时的第二时间戳、所述第一时间戳的时间差值，当时间差值不大于预设的时间阈值时，所述车端处理器处理所述第一控制信号。

在一种可能的实现方式中，所述方法之前还包括：

车端处理器获取装载在车辆周围的多路摄像头中每个摄像头采集的原始视频数据；

对多路所述原始视频数据进行拼接和压缩处理，得到一路目标视频数据；

将所述目标视频数据发送给服务器。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头为广角摄像头；所述对多路所述原始视频数据进行拼接和压缩处理，得到一路目标视频数据，具体包括：

对所述原始视频数据进行桶形失真矫正，得到桶形失真矫正后的原始视频数据；

对桶形失真矫正后的原始视频数据进行拼接和压缩处理，得到视频拼接数据；

对所述视频拼接数据进行压缩处理，得到一路目标视频数据；所述一路视频数据包括与所述摄像头的个数相同数量的画面。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标视频数据，获取车辆的状态之前，还包括：