[发明专利]一种基于视觉检测的阶梯套检测机构

权利要求书

1.一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，包括输送槽（1）和上框（3），其特征在于，所述的输送槽（1）内设置有输送装置（2），所述的上框（3）上依次设置有与输送装置（2）上的产品（4）配合的视觉检测装置（9）和偏心检测装置（6），且输送槽（1）的侧板上设置有与偏心检测装置（6）下方的产品（4）配合的检测卡位装置（5），所述的偏心检测装置（6）包括设置在上框（1）上的检测升降气缸（11），所述的检测升降气缸（11）下方连接有检测升降座（12），所述的检测升降座（12）的下侧中心设置有检测筒（14），所述的检测筒（14）的直径小于产品（4）外螺孔的直径、大于产品（4）内螺孔的直径，且检测升降座（12）和检测筒（14）的下方分别设置有第一触摸感应屏（13）和第二触摸感应屏（15），且第一触摸感应屏（13）和第二触摸感应屏（15）的高度差与外螺孔的深度匹配。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，其特征在于，所述的检测筒（14）穿过检测升降座（12），且检测筒（14）的上部外侧设置有检测筒安装块（19），所述的检测筒安装块（19）与检测升降座（12）上设置的竖直走向的检测筒调节螺杆（18）套接配合，且通过分列在检测筒安装块（19）上方和下方的检测筒调节螺母（20）锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，其特征在于，所述的检测筒（14）内部设置有检测柱安装座（21），所述的检测柱安装座（21）下方通过检测柱安装弹簧（22）连接有检测柱安装块（23），所述的检测柱安装块（23）的下方设置有穿出检测筒（14）的检测柱（16），所述的检测柱（16）的下方连接有接触感应器（17），所述的检测柱（16）的直径小于产品内螺孔的直径，所述的检测柱安装块（23）的外侧为弧形，且与检测筒（14）的内壁相切，所述的检测柱安装座（21）下方设置有两个竖直向下的测距器（26），且两个测距器（26）中心连线与输送方向成30-60度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，其特征在于，所述的检测柱安装座（21）下方设置有将检测柱安装弹簧（22）套在内的检测柱升降筒（25），所述的检测柱安装块（23）上侧设置有与检测柱升降筒（25）套接配合的检测柱升降套（24），且检测柱安装块（23）上还设置有与检测柱安装弹簧（22）连接的压力感应器。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，其特征在于，所述的输送槽（1）的侧板低于产品（4）的高度，所述的检测卡位装置（5）包括设置在输送槽（1）侧板外侧的并与输送槽（1）垂直的卡位活动气缸（31），所述的卡位活动气缸（31）连接有卡位活动块（32），所述的卡位活动块（32）连接有与输送槽（1）侧板上侧面相切配合的卡位连接杆（33），所述的卡位连接杆（33）连接有与产品（4）超出输送槽（1）的部分配合的卡位弧块（34），且卡位弧块（34）靠近输送槽（1）末端的一侧设置有卡位拦截块（35），所述的卡位拦截块（35）的前后长度大于产品（4）的半径。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，其特征在于，所述的视觉检测装置（9）包括上框（3）下方设置的CCD检测器（37），所述的CCD检测器（37）的下方套接有吹气套（38），所述的吹气套（38）通过软管与上框（3）下方设置的气泵（39）连通。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，其特征在于，所述的输送槽（1）的末端配合有收集装置（7），所述的收集装置（7）包括接料框（41），所述的接料框（41）内设置有两组接料升降气缸（42），所述的接料升降气缸（42）连接有接料块（43），且接料升降气缸（42）与接料块（43）为铰接配合，所述的接料块（43）处于水平状态时，接料块（43）与接料框（41）内壁有间隙，所述的接料框的两侧分别开设有合格品出料口（44）和不合格品出料口（45），所述的合格品出料口（44）与输送槽（1）下方的合格品收集箱（8）连通。