[发明专利]一种基于视觉检测的阶梯套检测机构

说明书

本发明涉及一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，包括输送槽和上框，所述的输送槽内设置有输送装置，上框上依次设置有与输送装置上的产品配合的视觉检测装置和偏心检测装置，且输送槽的侧板上设置有与偏心检测装置下方的产品配合的检测卡位装置，偏心检测装置包括设置在上框上的检测升降气缸，检测升降气缸下方连接有检测升降座，检测升降座的下侧中心设置有检测筒，检测筒的直径小于产品外螺孔的直径、大于产品内螺孔的直径，且检测升降座和检测筒的下方分别设置有第一触摸感应屏和第二触摸感应屏，且第一触摸感应屏和第二触摸感应屏的高度差与外螺孔的深度匹配；能够实现产品视觉检测、偏心检测连续有序的进行，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及零部件检测设备领域，尤其涉及一种基于视觉检测的阶梯套检测机构。

背景技术

如图8所示，阶梯套是一种常见的锁紧部件，其内开设有阶梯状的两个螺孔，进而可以将两根套接的部件分别锁紧，类似与联轴器的结构，最重要的参数就是两个螺孔的中心是否在同一直线上，再者就是需要检测其螺孔是否有缺口或者裂痕等，缺口和裂痕大多都是采用视觉检测，而现有的检测大多都是采用抽查，对一批产品中选取几个样品，通过视觉检测其是否有缺口裂痕，然后再通过刻度尺测量阶梯螺孔的中心是否在同一直线上，但是抽查的结果无法确保每一个产品的良好，因此亟需设计一种能够连续自动完成视觉检测和偏心检测的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，通过对检测装置的结构设计，能够配合输送装置完成产品的偏心检测，如此搭配视觉检测装置，能够实现产品视觉检测、偏心检测连续有序的进行，提高了检测效率，也使全部进行检测成为现实。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于视觉检测的阶梯套检测机构，包括输送槽和上框，所述的输送槽内设置有输送装置，所述的上框上依次设置有与输送装置上的产品配合的视觉检测装置和偏心检测装置，且输送槽的侧板上设置有与偏心检测装置下方的产品配合的检测卡位装置，所述的偏心检测装置包括设置在上框上的检测升降气缸，所述的检测升降气缸下方连接有检测升降座，所述的检测升降座的下侧中心设置有检测筒，所述的检测筒的直径小于产品外螺孔的直径、大于产品内螺孔的直径，且检测升降座和检测筒的下方分别设置有第一触摸感应屏和第二触摸感应屏，且第一触摸感应屏和第二触摸感应屏的高度差与外螺孔的深度匹配。

优选的，所述的检测筒穿过检测升降座，且检测筒的上部外侧设置有检测筒安装块，所述的检测筒安装块与检测升降座上设置的竖直走向的检测筒调节螺杆套接配合，且通过分列在检测筒安装块上方和下方的检测筒调节螺母锁紧。

优选的，所述的检测筒内部设置有检测柱安装座，所述的检测柱安装座下方通过检测柱安装弹簧连接有检测柱安装块，所述的检测柱安装块的下方设置有穿出检测筒的检测柱，所述的检测柱的下方连接有接触感应器，所述的检测柱的直径小于产品内螺孔的直径，所述的检测柱安装块的外侧为弧形，且与检测筒的内壁相切，所述的检测柱安装座下方设置有两个竖直向下的测距器，且两个测距器中心连线与输送方向成30-60度夹角。

优选的，所述的检测柱安装座下方设置有将检测柱安装弹簧套在内的检测柱升降筒，所述的检测柱安装块上侧设置有与检测柱升降筒套接配合的检测柱升降套，且检测柱安装块上还设置有与检测柱安装弹簧连接的压力感应器。

优选的，所述的输送槽的侧板低于产品的高度，所述的检测卡位装置包括设置在输送槽侧板外侧的并与输送槽垂直的卡位活动气缸，所述的卡位活动气缸连接有卡位活动块，所述的卡位活动块连接有与输送槽侧板上侧面相切配合的卡位连接杆，所述的卡位连接杆连接有与产品超出输送槽的部分配合的卡位弧块，且卡位弧块靠近输送槽末端的一侧设置有卡位拦截块，所述的卡位拦截块的前后长度大于产品的半径。

优选的，所述的视觉检测装置包括上框下方设置的CCD检测器，所述的CCD检测器的下方套接有吹气套，所述的吹气套通过软管与上框下方设置的气泵连通。