[发明专利]一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备

权利要求书

1.一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，包括输送槽（1）和上框（3），其特征在于，所述的输送槽（1）内设置有输送装置（2），所述的上框（3）上依次设置有与输送装置（2）上的产品（4）配合的视觉检测装置（9）、打磨装置（10）和偏心检测装置（6），且输送槽（1）的侧板上设置有与打磨装置（10）及偏心检测装置（6）下方的产品（4）配合的检测卡位装置（5），所述的打磨装置（10）包括设置在上框（3）下方的打磨升降气缸（51），所述的打磨升降气缸（51）的下方连接有打磨升降块（52），所述的打磨升降块（52）下方连接有打磨电机（53），所述的打磨电机（53）的下方连接有与产品配合打磨盘（55）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的打磨盘（55）为中空盘，中空部分通过支杆连接有打磨转块（54），所述的打磨转块（54）与打磨电机（53）连接，所述的上框（3）的下方还设置有打磨气吹升降气缸（56），所述的打磨气吹升降气缸（56）下方连接有打磨气吹升降块（57），所述的打磨气吹升降块（57）下方设置有打磨气吹泵（58），所述的打磨气吹泵（58）下方设置有能够从打磨转块（54）与打磨盘（55）之间穿过的打磨气吹管（59），且打磨气吹管（59）与打磨升降块（52）穿套配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的偏心检测装置（6）包括设置在上框（1）上的检测升降气缸（11），所述的检测升降气缸（11）下方连接有检测升降座（12），所述的检测升降座（12）的下侧中心设置有检测筒（14），所述的检测筒（14）的直径小于产品（4）外螺孔的直径、大于产品（4）内螺孔的直径，且检测升降座（12）和检测筒（14）的下方分别设置有第一触摸感应屏（13）和第二触摸感应屏（15），所述的检测筒（14）穿过检测升降座（12），且检测筒（14）的上部外侧设置有检测筒安装块（19），所述的检测筒安装块（19）与检测升降座（12）上设置的竖直走向的检测筒升降气缸（18）连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的检测座（12）上通过支架安装有分别与检测筒安装块（19）上下侧配合的检测筒限位块（20），且两块检测筒限位块（20）与检测筒安装块（19）配合时，第一触摸感应屏（13）与第二触摸感应屏（15）之间的间距分别对应外螺孔深度合格范围的两个极限值。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的检测筒（14）内部设置有检测柱安装座（21），所述的检测柱安装座（21）下方通过检测柱安装弹簧（22）连接有检测柱安装块（23），所述的检测柱安装块（23）的下方设置有穿出检测筒（14）的检测柱（16），所述的检测柱（16）的下方连接有接触感应器（17），所述的检测柱（16）的直径小于产品内螺孔的直径，所述的检测柱安装块（23）的外侧为弧形，且与检测筒（14）的内壁相切，所述的检测柱安装座（21）下方设置有两个竖直向下的测距器（26），且两个测距器（26）中心连线与输送方向成30-60度夹角。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，其特征在于，所述的检测柱安装座（21）下方设置有将检测柱安装弹簧（22）套在内的检测柱升降筒（25），所述的检测柱安装块（23）上侧设置有与检测柱升降筒（25）套接配合的检测柱升降套（24），且检测柱安装块（23）上还设置有与检测柱安装弹簧（22）连接的压力感应器。