[发明专利]一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备

说明书

本发明涉及一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，包括输送槽和上框，输送槽内设置有输送装置，上框上依次设置有与输送装置上的产品配合的视觉检测装置、打磨装置和偏心检测装置，且输送槽的侧板上设置有与打磨装置及偏心检测装置下方的产品配合的检测卡位装置，打磨装置包括设置在上框下方的打磨升降气缸，打磨升降气缸的下方连接有打磨升降块，打磨升降块下方连接有打磨电机，打磨电机的下方连接有与产品配合打磨盘，本发明通过输送装置对产品进行连续输送，配合视觉检测装置、打磨装置和偏心检测装置实现连续的视觉检测、打磨和偏心检测操作，实现了连续自动化的操作，极大提高了阶梯套的检测效率。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备。

背景技术

如图9所示，阶梯套是一种常见的锁紧部件，其内开设有阶梯状的两个螺孔，进而可以将两根套接的部件分别锁紧，类似与联轴器的结构，最重要的参数就是两个螺孔的中心是否在同一直线上，再者就是需要检测其螺孔是否有缺口或者端面凸点等，缺口和凸点大多都是采用视觉检测，而缺口是无法修复的，凸点可以通过打磨的方式将其修复，修复后再对其进行偏心检测，现有的检测大多都是单个步骤分不同的设备进行，无法实现连续的检测，导致检测的效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，通过输送装置对产品进行连续输送，配合视觉检测装置、打磨装置和偏心检测装置实现连续的视觉检测、打磨和偏心检测操作，实现了连续自动化的操作，极大提高了阶梯套的检测效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于视觉检测指导端面打磨的阶梯套一体检测设备，包括输送槽和上框，所述的输送槽内设置有输送装置，所述的上框上依次设置有与输送装置上的产品配合的视觉检测装置、打磨装置和偏心检测装置，且输送槽的侧板上设置有与打磨装置及偏心检测装置下方的产品配合的检测卡位装置，所述的打磨装置包括设置在上框下方的打磨升降气缸，所述的打磨升降气缸的下方连接有打磨升降块，所述的打磨升降块下方连接有打磨电机，所述的打磨电机的下方连接有与产品配合打磨盘。

优选的，所述的打磨盘为中空盘，中空部分通过支杆连接有打磨转块，所述的打磨转块与打磨电机连接，所述的上框的下方还设置有打磨气吹升降气缸，所述的打磨气吹升降气缸下方连接有打磨气吹升降块，所述的打磨气吹升降块下方设置有打磨气吹泵，所述的打磨气吹泵下方设置有能够从打磨转块与打磨盘之间穿过的打磨气吹管，且打磨气吹管与打磨升降块穿套配合。

优选的，所述的偏心检测装置包括设置在上框上的检测升降气缸，所述的检测升降气缸下方连接有检测升降座，所述的检测升降座的下侧中心设置有检测筒，所述的检测筒的直径小于产品外螺孔的直径、大于产品内螺孔的直径，且检测升降座和检测筒的下方分别设置有第一触摸感应屏和第二触摸感应屏，所述的检测筒穿过检测升降座，且检测筒的上部外侧设置有检测筒安装块，所述的检测筒安装块与检测升降座上设置的竖直走向的检测筒升降气缸连接。

优选的，所述的检测座上通过支架安装有分别与检测筒安装块上下侧配合的检测筒限位块，且两块检测筒限位块与检测筒安装块配合时，第一触摸感应屏与第二触摸感应屏之间的间距分别对应外螺孔深度合格范围的两个极限值。

优选的，所述的检测筒内部设置有检测柱安装座，所述的检测柱安装座下方通过检测柱安装弹簧连接有检测柱安装块，所述的检测柱安装块的下方设置有穿出检测筒的检测柱，所述的检测柱的下方连接有接触感应器，所述的检测柱的直径小于产品内螺孔的直径，所述的检测柱安装块的外侧为弧形，且与检测筒的内壁相切，所述的检测柱安装座下方设置有两个竖直向下的测距器，且两个测距器中心连线与输送方向成30-60度夹角。

优选的，所述的检测柱安装座下方设置有将检测柱安装弹簧套在内的检测柱升降筒，所述的检测柱安装块上侧设置有与检测柱升降筒套接配合的检测柱升降套，且检测柱安装块上还设置有与检测柱安装弹簧连接的压力感应器。