[发明专利]基于橡胶内置轮胎/履带传感器控制作业机械

说明书

公开了一种稳定性控制系统，该稳定性控制系统基于橡胶内置轮胎传感器识别越野移动式机械中的诸如不稳定性之类的可动作状态。识别纠正动作，并且产生控制信号以控制移动式机械采取纠正动作。

技术领域

本发明涉及在越野车辆的地面接合元件(例如，轮胎或履带)中使用橡胶内置传感器，所述越野车辆例如为农用车辆、林业车辆或建筑车辆。更具体地，本发明涉及基于来自传感器的传感器信号控制车辆。

背景技术

存在多种不同类型的车辆或移动式机械。这种机械包括例如农业机械、林业机械和建筑机械。农业机械的示例包括诸如联合收割机、拖拉机、喷雾器等的机械。林业机械的一些示例包括集材机、伐木归堆机、关节臂装载机、摆动机械等。建筑机械的一些示例包括自卸卡车、装载机、挖掘机等。

这些不同类型的机械中的每一种都由推进系统(例如，发动机)推进，该推进系统通过变速器驱动地面接合元件(例如，橡胶轮胎或履带)。这些类型的车辆或机械通常在使所述车辆或机械相对不稳定的环境中操作。例如，当装载机在山坡上操作时，由于升起的铲斗中具有重负载，因此装载机的稳定性可能受到损害。这仅仅是一个示例。

还有一些轮胎传感器可用来提供除轮胎压力之外的信息。例如，一些轮胎传感器是橡胶内置传感器，该传感器感测并产生指示橡胶温度、橡胶与其所行驶的表面的接触印痕的尺寸、加速度矢量、速度矢量、轮胎偏转和负载的输出。

以上讨论仅提供大致的背景信息，而不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

稳定性控制系统基于橡胶内置传感器识别越野移动式机械中的诸如不稳定性之类的可动作状态(actionable condition)。纠正动作被识别，并且控制信号被产生以控制移动式机械采取纠正动作。

提供本概述以便以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。该“发明内容”部分并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中提到的任何或所有缺点的实施方式。

附图说明

图1是越野移动式机械的一个示例的图示；

图2是更详细地示出了图1中所示的移动式机械的部件的框图；

图3是更详细地示出传感器信号处理系统的一个示例的框图；

图4是更详细地示出稳定性控制系统的一个示例的框图；

图5是更详细地示出轮胎管理系统的一个示例的框图；

图6是示出了移动式机械基于轮胎传感器信号产生控制信号的操作的一个示例的流程图；

图7和图8是其它移动式机械的另外的示例；

图9是示出了图2中所示的部署在云计算架构中的移动式机械的一个示例的框图；

图10-12示出了可以在前述图中所示的架构中使用的移动设备的框图；以及

图13是可以在前述图中所示的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式

图1是移动式作业机械100的一个示例的图示。在图1所示的示例中，移动式作业机械100是具有支撑操作者104的框架102的装载机。框架102还示意性地支撑发动机室106，该发动机室106容纳用于驱动变速器的发动机，该变速器又驱动地面接合元件108，在图1所示的示例中，地面接合元件108是轮胎。然而，应当注意，地面接合元件108可以是诸如履带等的其它元件。