[发明专利]一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统

权利要求书

1.一种舵面夹持工装，其特征在于，包括：上夹板(1)、下夹板(2)、压板(4)、测量装置(5)、指示杆(6)、加载板(7)、以及测力装置(8)，其中，

所述上夹板(1)和所述下夹板(2)之间用于夹持舵面，所述上夹板(1)和所述下夹板(2)通过螺栓连接；

所述压板(4)的一端与所述上夹板(1)连接，所述压板(4)的另一端与所述测量装置(5)相连；所述测量装置(5)的测量方向与所述压板(4)的长边方向垂直；

所述指示杆(6)安装于所述测量装置(5)上；

所述加载板(7)的一端与所述下夹板(2)连接，所述加载板(7)的另一端长度至少达到所述测量装置(5)上指示杆(6)的所在位置；所述加载板(7)和所述压板(4)平行；

所述测力装置(8)安装于所述加载板(7)和所述下夹板(2)的连接处。

2.根据权利要求1所述的舵面夹持工装，其特征在于，进一步包括：

垫块(3)，所述垫块(3)位于所述上夹板(1)和所述下夹板(2)之间，所述垫块(3)的高度大于等于舵面的厚度。

3.根据权利要求2所述的舵面夹持工装，其特征在于，所述垫块(3)为4块，分别通过螺栓连接于所述上夹板(1)和所述下夹板(2)之间的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置；所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置的连线构成直角四边形。

4.根据权利要求1所述的舵面夹持工装，其特征在于，所述上夹板(1)与待测舵面的接触处、以及所述下夹板(2)与舵面的接触处均粘贴有毛毡。

5.根据权利要求1所述的舵面夹持工装，其特征在于，所述测量装置(5)上设置有凹槽，所述指示杆(6)嵌入所述测量装置(5)的凹槽内。

6.一种利用如权利要求1至5任一所述的舵面夹持工装确定电磁锁锁定功能的方法，其特征在于，包括：

将所述指示杆(6)固定至测量装置(5)的标定位置；所述标定位置根据预先计算得到的加载板(7)的变形量确定；所述加载板(7)的变形量为所述加载板(7)在作用力F的作用下的变形量；所述作用力F为根据施力位置距舵轴轴心的距离L和舵轴上的锁定力矩M计算得到，所述M由电磁锁的锁定力矩M′与执行机构的减速比i相乘计算得出；

在确定的施力位置向所述加载板(7)施加作用力；

当加载板(7)的变形量达到所述指示杆(6)的标定位置时，根据所述舵面是否随舵轴转动确定所述电磁锁的锁定功能是否正常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述加载板(7)的变形量通过下式计算得到：

其中，E为所述加载板(7)的弹性模量，l为施力位置至所述压板(4)前端面的距离，I为所述加载板(7)的惯性矩，b为所述加载板(7)的宽度；h为所述加载板(7)的厚度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述加载板(7)的刚度具体为：

其中，b为所述加载板(7)的宽度；h为所述加载板(7)的厚度。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述舵面是否随舵轴转动确定所述电磁锁的锁定功能是否正常，包括：

转动舵轴；

确定所述舵面是否跟随所述舵轴转动；

在所述舵面不随舵轴转动时，确定电磁锁锁定功能正常；

在所述舵面随舵轴转动时，确定电磁锁功能异常。

10.一种利用如权利要求1至5任一所述的舵面夹持工装确定电磁锁锁定功能的系统，其特征在于，包括：控制器、计算模块以及执行部件、施力部件；

所述计算模块，用于根据预先计算得到的加载板(7)的变形量确定标定位置；所述加载板(7)的变形量为所述加载板(7)在作用力F的作用下的变形量；所述作用力F为根据施力位置距舵轴轴心的距离L和舵轴上的锁定力矩M计算得到，所述M由电磁锁的锁定力矩M′与执行机构的减速比i相乘计算得出；

控制器，用于控制执行部件将所述指示杆(6)固定至测量装置(5)的标定位置、控制施力部件在确定的施力位置向所述加载板(7)施加作用力、以及当加载板(7)的变形量达到所述指示杆(6)的标定位置时，根据所述舵面是否随舵轴转动确定所述电磁锁的锁定功能是否正常。