[发明专利]一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统

说明书

一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统，所述工装包括：上夹板、下夹板、垫块、压板、测量装置、指示杆、加载板、以及测力装置，所述上夹板和所述下夹板之间通过垫块连接；所述压板的一端与所述上夹板连接，所述压板的另一端与所述测量装置相连；所述指示杆安装于所述测量装置上；所述加载板的一端与所述下夹板连接；所述测力装置安装于所述加载板和所述下夹板的连接处。采用本申请中的方案，可以通过向加载板施加的作用力以及测量装置上指示杆的位移量计算出施加在舵面上的负载力矩，当作用力加载到标定位置时，通过舵面的转动情况可以确定电磁锁锁定功能的有效性。

技术领域

本申请涉及航空航天技术，具体地，涉及一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统。

背景技术

舵面，通常指在气流中利用偏转而产生导弹平衡力和控制力来操纵导弹飞行的气动翼面，又称操纵面。一般包括负责控制升降的升降舵、负责控制航向的方向舵、以及负责控制倾斜的副翼。

为了检验导弹的安全性和可靠性，通常需要进行挂飞试验。挂飞试验可以指将试验成件、模拟弹和战斗弹挂在飞机上作各种战术飞行或模拟攻击，在导弹返回地面后，从弹体携带的数据设备进行数据的导出和分析，以检验导弹及其分系统在实际高度及运动速度情况下的工作可靠性和安全性，以及部分性能参数的稳定性。

机载导弹挂飞过程中需要保持舵面锁定，舵面锁定一般是依靠执行机构上安装的电磁锁来实现，然而，导弹挂飞前电磁锁锁定性能目前很难检测得到，无法确定舵面锁定功能的有效性。

发明内容

本申请实施例中提供了一种舵面夹持工装、以及利用该工装确定电磁锁锁定功能的方法和系统，以解决上述技术问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种舵面夹持工装，包括：上夹板(1)、下夹板(2)、压板(4)、测量装置(5)、指示杆(6)、加载板(7)、以及测力装置(8)，其中，

所述上夹板(1)和所述下夹板(2)之间用于夹持舵面，所述上夹板(1)和所述下夹板(2)通过螺栓连接；

所述压板(4)的一端与所述上夹板(1)连接，所述压板(4)的另一端与所述测量装置(5)相连；所述测量装置(5)的测量方向与所述压板(4)的长边方向垂直；

所述指示杆(6)安装于所述测量装置(5)上；

所述加载板(7)的一端与所述下夹板(2)连接，所述加载板(7)的另一端长度至少达到所述测量装置(5)上指示杆(6)的所在位置；所述加载板(7)和所述压板(4)平行；

所述测力装置(8)安装于所述加载板(7)和所述下夹板(2)的连接处。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种利用上述舵面夹持工装确定电磁锁锁定功能的方法，包括：

将所述指示杆(6)固定至测量装置(5)的标定位置；所述标定位置根据预先计算得到的加载板(7)的变形量确定；所述加载板(7)的变形量为所述加载板(7)在作用力F的作用下的变形量；所述作用力F为根据施力位置距舵轴轴心的距离L和舵轴上的锁定力矩M计算得到，所述M由电磁锁的锁定力矩M′与执行机构的减速比i相乘计算得出；

在确定的施力位置向所述加载板(7)施加作用力；

当加载板(7)的变形量达到所述指示杆(6)的标定位置时，根据所述舵面是否随舵轴转动确定所述电磁锁的锁定功能是否正常。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种利用如上所述的舵面夹持工装确定电磁锁锁定功能的系统，包括：控制器、计算模块以及执行部件、施力部件；