[发明专利]片材外观缺陷检测装置及方法

权利要求书

1.一种片材外观缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括至少一个由采集机构和采集辅助机构构成的检测工位、传送机构、以及上位机，所述传送机构用于待检片材的传输；

所述检测工位设置于所示传送机构的正上方或正下方，所述检测工位用于执行对应所述待检片材的缺陷检测操作；

所述采集机构与所述采集辅助机构同轴设置，所述采集辅助机构用于提供与所述待检片材同一平面的照射光源；所述采集机构结合所述采集辅助机构获取与所述待检片材对应的目标检测图像；

所述上位机与所述采集机构连接，所述采集机构发送所述目标检测图像至所述上位机；

所述上位机用于对根据所述目标检测图像对所述待检片材进行缺陷检测；

其中，所述采集辅助机构包括与所述上位机连接的调节机构和光源，所述光源固定设置于所述调节机构上，所述调节机构用于所述光源与所述待检片材平面之间的角度调节；

所述调节机构由一对连接件、一对通过旋转轴连接的U型板、对应U型板设置的多对调节摆杆构成；

所述光源装设在调节摆杆上；

所述调节摆杆通过旋转轴装设于U型板上，调节摆杆包括伸缩块、L型板和光源固定板；

所述伸缩块一端连接旋转轴与U型板的连接部，另一端与L型板通过螺丝活动连接，光源固定板两端分别固定连接在L型板上；光源固定装设在光源固定板上；通过调节螺丝进行所述伸缩块的长度调节，以调整光源与旋转轴的距离。

2.如权利要求1所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，所述装置还包括设置于所述传送机构的触发单元，所述触发单元与所述上位机连接，用于监测所述待检片材是否到达预设采集位置，在所述片材到达所述预设采集位置的情况下，所述触发单元发送控制信息给所述上位机，所述上位机发送控制信号至所述采集机构进行目标检测图像的采集。

3.如权利要求1所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，在所述检测工位设置于所述传送机构正上方的情况下，所述采集机构和所述采集辅助机构均装设于所述传送机构的正上方。

4.如权利要求1所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，在所述检测工位设置于所述传送机构正下方的情况下，所述采集机构和所述采集辅助机构均装设于所述传送机构的正下方。

5.如权利要求3或4所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，设置有多个所述光源于所述调节机构上，多个所述光源照射至于所述待检片材同一平面的同一轴线上。

6.如权利要求4所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，所述采集机构包括：第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、图像采集设备和固定模组，所述第一运动机构通过所述第二运动机构连接所述第三运动机构上，所述图像采集设备通过所述固定模组连接所述第三运动机构，所述第一运动机构经过所述第二运动机构、第三运动机构和所述固定模组调整所述图像采集设备在X方向的位置；所述第二运动机构经过所述第三运动机构和所述固定模组调整所述图像采集设备在Y方向的位置；所述第三运动机构经过所述固定模组调整所述图像采集设备在Z方向的位置。

7.如权利要求6所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，所述固定模组包括固定件、转接件和调节件，所述固定件通过所述转接件连接所述第三运动机构，所述固定件用于所述图像采集设备的位置固定；

所述调节件设置于所述固定模组和所述转接件上，所述调节件用于对所述图像采集设备在α方向、β方向和γ方向的位置调节。

8.一种片材外观缺陷检测方法，其特征在于，应用于权利要求1～7任一项所述片材外观缺陷检测装置，所述方法包括：

当检测到所述传送机构传送待检片材至预设的采集位置时，调整所述采集辅助机构中所有光源照射至与所述待检片材同一平面的同一轴线上；

通过所述采集机构采集对应所述待检片材的目标检测图像并发送给所述上位机；

通过所述上位机对所述目标检测图像进行缺陷分析，获得对应待检片材的外观检测结果。

9.如权利要求8所述的片材外观缺陷检测方法，其特征在于，所述通过所述上位机对所述目标检测图像进行缺陷分析，包括：

通过所述上位机对所述目标检测图像进行预处理。