[发明专利]片材外观缺陷检测装置及方法

说明书

本发明实施例公开了一种片材外观缺陷检测装置及方法。所述装置包括至少一个由采集机构和采集辅助机构构成的检测工位、传送机构、以及上位机，所述传送机构用于待检片材的传输；所述采集机构与所述采集辅助机构同轴设置，所述采集辅助机构用于提供与所述待检片材同一平面的照射光源；所述采集机构结合所述采集辅助机构获取与所述待检片材对应的目标检测图像；所述上位机与所述采集机构连接，所述采集机构发送所述目标检测图像至所述上位机；所述上位机用于对根据所述目标检测图像对所述待检片材进行缺陷检测。另外还公开了一种片材外观缺陷检测方法。本发明可提升片材检测的效率和精度。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种片材外观缺陷检测装置及方法。

背景技术

在片材加工行业中，由于加工工序多，加工流程复杂以及对外观要求的不断提高；在各生产工序中会出现各种缺陷。例如，在对玻璃的加工过程中，基本每个生产环节都存在质量缺陷，为了满足产品的质量要求，一般需要对片材进行直观的缺陷检测，以及微米级的缺陷检查。传统的对片材质量的检测方法一般都是通过人工实现，但是人工检测过程需要检测人员在一定的光线角度或者观察视角下才能看到一些缺陷的存在，且无法对微米级缺陷进行检查；总的来说，传统片材通过人工检测的方法，其检测质量和效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种片材外观缺陷检测装置及方法，用于解决现有技术中片材检测效率和检测质量低的问题。本发明提出一种片材外观缺陷检测装置及方法：

一种片材外观缺陷检测装置，所述装置包括至少一个由采集机构和采集辅助机构构成的检测工位、传送机构、以及上位机，所述传送机构用于待检片材的传输；

所述检测工位设置于所示传送机构的正上方或正下方，所述检测工位用于执行对应所述待检片材的缺陷检测操作；

所述采集机构与所述采集辅助机构同轴设置，所述采集辅助机构用于提供与所述待检片材同一平面的照射光源；所述采集机构结合所述采集辅助机构获取与所述待检片材对应的目标检测图像；

所述上位机与所述采集机构连接，所述采集机构发送所述目标检测图像至所述上位机；

所述上位机用于对根据所述目标检测图像对所述待检片材进行缺陷检测。

优选地，所述装置还包括设置于所述传送机构的触发单元，所述触发单元与所述上位机连接，用于监测所述待检片材是否到达预设采集位置，在所述片材到达所述预设采集位置的情况下，所述触发单元发送控制信息给所述上位机，所述上位机发送控制信号至所述采集机构进行目标检测图像的采集。

优选地，所述采集辅助机构包括与所述上位机连接的调节机构和光源，所述光源固定设置于所述调节机构上，所述调节机构用于所述光源与所述待检片材平面之间的角度调节。

优选地，在所述检测工位设置于所述传送机构正上方的情况下，所述采集机构和所述采集辅助机构均装设于所述传送机构的正上方。

优选地，在所述检测工位设置于所述传送机构正下方的情况下，所述采集机构和所述采集辅助机构均装设于所述传送机构的正下方。

优选地，设置有多个所述光源于所述调节机构上，多个所述光源照射至于所述待检片材同一平面的同一轴线上。

优选地，所述采集机构包括：第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、图像采集设备和固定模组，所述第一运动机构通过所述第二运动机构连接所述第三运动机构上，所述图像采集设备通过所述固定模组连接所述第三运动机构，所述第一运动机构经过所述第二运动机构、第三运动机构和所述固定模组调整所述图像采集设备在X方向的位置；所述第二运动机构经过所述第三运动机构和所述固定模组调整所述图像采集设备在Y方向的位置；所述第三运动机构经过所述固定模组调整所述图像采集设备在Z方向的位置。