[发明专利]一种管钳三轴移动平台在审
| 申请号： | 201910841680.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110469277A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 | 申请（专利权）人： | 北京鼎文融和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B19/18;E21B15/00 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 马祥明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管钳 上支架 井口 三轴移动平台 夹钳装置 平台设置 设备放置 修井作业 移动导轨 油缸驱动 对齐 固定的 下支架 导正 滑轨 修井 油管 支架 种管 机器人 移动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种管钳三轴移动平台，其特征在于：包括管钳平台(1)、下支架(2)、上支架(3)和移动导轨(4)，所述管钳平台(4)设置在下支架(2)上，上支架(3)设置在管钳平台(1)上，管钳(5)安装在管钳平台(1)上，油管下导正夹钳装置(6)安装在上支架(3)上；所述管钳三轴移动平台(III)通过油缸驱动可沿X、Y、Z向的滑轨实现X、Y、Z向的移动。
2.根据权利要求1所述的管钳三轴移动平台，其特征在于：所述X向滑轨设置在底座(II)上，管钳三轴移动平台(III)可沿X向滑轨移动。
3.根据权利要求1所述的管钳三轴移动平台，其特征在于：所述Y向滑轨设置在管钳平台1上，上支架3可沿Y向滑轨移动。
4.根据权利要求1所述的管钳三轴移动平台，其特征在于：所述Z向滑轨设置在下支架(2)上，上支架(2)带动油管下导正夹钳装置(6)可沿Z向滑轨移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的管钳三轴移动平台，其特征在于：所述管钳三轴移动平台(III)通过下支架(2)固定在大臂(I)前侧的底座(II)上，沿X和Y向滑轨移动至井口对齐，油管下导正夹钳装置(6)夹紧油管后沿Z向滑轨上下移动实现夹紧和导正。
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