[发明专利]一种管钳三轴移动平台

说明书

本发明公开了一种管钳三轴移动平台，包括管钳平台、下支架、上支架和移动导轨，所述管钳平台设置在下支架上，上支架设置在管钳平台上，管钳安装在管钳平台上，油管下导正夹钳装置安装在上支架上；所述管钳三轴移动平台通过油缸驱动可沿X、Y、Z向的滑轨实现X、Y、Z向的移动。本发明与现有技术相比，使井口在修井作业时相对于修井机器人的位置不再是一个固定的点，而是一个矩形范围，只要设备放置时保证井口在这个范围内(长度和宽度分别为管钳平台X轴和Y轴的行程)即可，这样就大大降低了设备对齐井口的难度，作业前准备工作的效率大大提高。

技术领域

本发明涉及一种管钳三轴移动平台，属于石油修井机械技术领域。

背景技术

修井机器人在运输至井场后，作业前需要进行一些准备工作，其中重要的一项工作就是对齐井口，现有技术管钳位置和机械手位置都是固定的，对齐井口的工作难度较大，导致作业前准备动作的效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供了一种管钳三轴移动平台。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种管钳三轴移动平台，包括管钳平台、下支架、上支架和移动导轨，所述管钳平台设置在下支架上，上支架设置在管钳平台上，管钳安装在管钳平台上，油管下导正夹钳装置安装在上支架上；所述管钳三轴移动平台通过油缸驱动可沿X、Y、Z向的滑轨实现X、Y、Z向的移动。

所述X向滑轨设置在底座上，管钳三轴移动平台可沿X向滑轨移动。

所述Y向滑轨设置在管钳平台上，上支架可沿Y向滑轨移动。

所述Z向滑轨设置在下支架上，上支架带动油管下导正夹钳装置可沿Z向滑轨移动。

所述管钳三轴移动平台通过下支架固定在大臂前侧的底座上，沿X和Y向滑轨移动至井口对齐，油管下导正夹钳装置夹紧油管后沿Z向滑轨上下移动实现夹紧和导正。

有益效果：本发明与现有技术相比，使井口在修井作业时相对于修井机器人的位置不再是一个固定的点，而是一个矩形范围，只要设备放置时保证井口在这个范围内(长度和宽度分别为管钳平台X轴和Y轴的行程)即可，这样就大大降低了设备对齐井口的难度，作业前准备工作的效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意主视图；

图3为本发明的结构示意侧视图；

图4为本发明的安装示意图。

图中：I大臂、II底座、III管钳三轴移动平台；1管钳平台、2下支架、3上支架、4移动导轨、5管钳、6油管下导正夹钳装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明的结构示意图。

图2所示为本发明的结构示意主视图。

图3所示为本发明的结构示意侧视图。

本发明提供了一种管钳三轴移动平台，包括管钳平台1、下支架2、上支架3和移动导轨4，所述管钳平台4设置在下支架2上，上支架3设置在管钳平台1上，管钳5安装在管钳平台1上，油管下导正夹钳装置6安装在上支架3上；所述管钳三轴移动平台III通过油缸驱动可沿X、Y、Z向的滑轨实现X、Y、Z向的移动。

所述X向滑轨设置在底座II上，管钳三轴移动平台III可沿X向滑轨移动。

所述Y向滑轨设置在管钳平台1上，上支架3可沿Y向滑轨移动。

所述Z向滑轨设置在下支架2上，上支架2带动油管下导正夹钳装置6可沿Z向滑轨移动。