[发明专利]一种轨道式平仓设备以及控制管理方法

权利要求书

1.一种轨道式平仓设备，其特征在于，包括两个轨道（1），其特征在于：两个所述轨道（1）内壁的两侧均固定设有第一齿条板（2），四个所述第一齿条板（2）的两侧分别与四个第一齿轮（34）啮合，四个所述第一齿轮（34）的一端分别与两个主轴（17）的两端固定连接，且两个所述主轴（17）均贯穿两个驱动箱（7），两个所述驱动箱（7）之间通过两个支撑柱（3）固定连接，两个所述支撑柱（3）一侧的中部与支撑台（4）的两侧固定连接，所述支撑台（4）顶端的中部固定设有电动液压缸（6），所述电动液压缸（6）的输出端设置有平仓机构，两个所述驱动箱（7）底端的中部均设置有摄像机构，其中一个所述轨道（1）底端的一侧固定设有控制箱；

其中一个所述驱动箱（7）一侧的底部固定设有电机座，所述电机座的顶端固定设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端固定设有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）与蜗杆齿轮（33）啮合，且所述蜗杆齿轮（33）固定设置在其中一个主轴（17）的中部；

所述平仓机构包括固定设置在电动液压缸（6）输出端的U型支架（15），所述U型支架（15）底端的两侧分别与两个滑轨板（9）顶端的中部固定连接，两个所述滑轨板（9）内壁的两侧均固定设有滑槽（12），四个所述滑槽（12）分别与两个滑盘（10）的两侧滑动连接，两个所述滑盘（10）顶端的中部均固定设有弧形架（16），两个所述弧形架（16）的一端均固定设有第二齿条板（13），两个所述第二齿条板（13）的一侧均与第三齿轮（5）的侧壁啮合，所述第三齿轮（5）的顶端固定设有连接轴，所述连接轴的顶端与U型支架（15）底端的中部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：所述U型支架（15）一侧的顶部固定设有连接座（14），所述连接座（14）顶端的一侧固定设有减速电机（31），所述减速电机（31）的输出端与转板（28）顶端的一侧固定连接，所述转板（28）底端的一侧固定设有连接轴，所述连接轴的底端固定设有滑块（20），所述滑块（20）的两侧与驱动框（21）内壁的两侧滑动连接，且所述驱动框（21）固定设置在其中一个所述第二齿条板（13）顶端的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：两个所述第二齿条板（13）底端均固定设有连接台（22），两个所述连接台（22）的一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内壁的两侧均通过转轴与平仓板（18）的一端转动连接，两个所述转轴的另一端均穿过凹槽的侧壁与马达（19）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：其中一个所述连接台（22）的另一侧固定设有第一电动伸缩杆（23），所述第一电动伸缩杆（23）的输出端固定设有插杆（24），所述插杆（24）与插孔（25）穿插连接，且所述插孔（25）开设在另一个连接台（22）的另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：所述摄像机构包括固定设置在两个驱动箱（7）底端中部的安装板（26）和两个摄像仪（29），两个所述安装板（26）底端的中部固定设有固定杆（27），所述固定杆（27）的底端通过万向接头与摄像仪（29）顶端的一侧活动铰接，所述摄像仪（29）两侧的一端均固定设有架板（32），两个所述架板（32）的顶端分别与两个第二电动伸缩杆（30）的伸缩端活动连接，两个所述第二电动伸缩杆（30）的顶端分别与安装板（26）底端的两侧活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式平仓设备，其特征在于：所述控制箱的内部固定设有电动液压缸开关、伺服电机开关、减速电机开关、马达开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和摄像仪开关，所述电动液压缸（6）、伺服电机（8）、减速电机（31）、马达（19）、第一电动伸缩杆（23）、第二电动伸缩杆（30）和摄像仪（29）分别通过电动液压缸开关、伺服电机开关、减速电机开关、马达开关、第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关和摄像仪开关与外接电源电性连接，所述摄像仪（29）与外接电脑电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式平仓设备的控制管理方法，主要包括以下步骤：

步骤一：打开所述伺服电机（8），伺服电机（8）驱动整个装置在轨道（1）上移动，打开摄像仪（29）以及第二电动伸缩杆（30）对摄像仪（29）的拍摄角度进行调节；

步骤二：完成所述步骤一，根据需要平仓的位置，关闭伺服电机（8）打开电动液压缸（6）将U型支架（15）底部的平仓机构移动至于粮面，伺服电机（8）驱动整个装置进行往复运动对谷堆较高的粮面进行初次平仓；

步骤三：完成所述步骤二，打开第一电动伸缩杆（23），所述第一电动伸缩杆（23）的伸缩端将插杆（24）从插孔（25）内部伸出，使得两个平仓板（18）可以独立进行运动；

步骤四：完成所述步骤三，打开减速电机（31），减速电机（31）驱动两个第二齿条板（13）底端的两个平仓板（18）进行往复运动，对初次平仓留下的粮面进行二次平仓；

步骤五：完成所述步骤四，同时打开马达（19），马达（19）的输出端带动平仓板（18）转动，对部分区域的谷粮进行三次平仓；

步骤六：完成所述步骤五，平仓完毕，打开电动液压缸（6）将平仓机构进行上升，打开减速电机（31），减速电机（31）将两个平仓板（18）移动至平行位置，打开第一电动伸缩杆（23）将插杆（24）插入插孔（25）中，工作完毕，打开伺服电机（8）带动整个装置复位。