[发明专利]一种轨道式平仓设备以及控制管理方法

说明书

本发明公开了一种轨道式平仓设备以及控制管理方法，包括两个轨道，两个轨道内壁的两侧均固定设有第一齿条板，四个第一齿条板的两侧分别与四个第一齿轮啮合，四个第一齿轮的一端分别与两个主轴的两端固定连接，且两个主轴均贯穿两个驱动箱，两个驱动箱之间通过两个支撑柱固定连接，通过在两个平仓板之间设有的插孔和插杆可以对平仓板进行组合，对粮面进行第一次平仓作业，减速电机通过传动结构可以同时驱动两个第二齿条板底端的两个平仓板进行往复运动，可以对粮面进行二次平整，马达带动平仓板转动进行粮面的第三次平仓，从而增加该装置的平仓的效果，避免谷仓死角粮面不能得到平整。

技术领域

本发明涉及一种平仓机器人，特别涉及一种轨道式平仓设备以及控制管理方法。

背景技术

粮食储存中，粮面的平整度直接关系到粮食储藏期间通风、熏蒸，粮温测控等储粮技术的实施效果，进而影响到粮食在储藏期的安全，本发明的目的是为了增加粮面的平整度，从而增加粮食储藏期间通风、熏蒸，粮温测控等储粮技术的实施效果。

目前市场上现有的平仓设备，一般只通过减速电机带动平整板进行转动平整，而现有的平仓机构存在以下缺陷：1、轨道平仓设备在进行平仓作业的时候，通过简单的平整机构对粮仓进行平整，然而部分区域的粮面由于旋转或者粮面高于平仓板导致部分粮食依然堆积达不到平仓的效果；2、不具有拍摄机构，一般通过人工进行操作，不仅会增加工作的难度以及误差，而且也会增加工作的成本，降低了平仓的工作效率。

发明内容

发明目的：提供一种轨道式平仓设备以及控制管理方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种轨道式平仓设备以及控制管理方法，包括两个轨道，两个所述轨道内壁的两侧均固定设有第一齿条板，四个所述第一齿条板的两侧分别与四个第一齿轮啮合，四个所述第一齿轮的一端分别与两个主轴的两端固定连接，且两个所述主轴均贯穿两个驱动箱，两个所述驱动箱之间通过两个支撑柱固定连接，两个所述支撑柱一侧的中部与支撑台的两侧固定连接，所述支撑台顶端的中部固定设有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端设置有平仓机构，两个所述驱动箱底端的中部均设置有摄像机构，其中一个所述轨道底端的一侧固定设有控制箱。

在进一步的实施例中，其中一个所述驱动箱一侧的底部固定设有电机座，所述电机座的顶端固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与蜗杆齿轮啮合，且所述蜗杆齿轮固定设置在其中一个主轴的中部，伺服电机带动主轴转动，从而可以带动整个装置进行移动。

在进一步的实施例中，所述平仓机构包括固定设置在电动液压缸输出端的U型支架，所述U型支架底端的两侧分别与两个滑轨板顶端的中部固定连接，两个所述滑轨板内壁的两侧均固定设有滑槽，四个所述滑槽分别与两个滑盘的两侧滑动连接，两个所述滑盘顶端的中部均固定设有弧形架，两个所述弧形架的一端均固定设有第二齿条板，两个所述第二齿条板的一侧均与第三齿轮的侧壁啮合，所述第三齿轮的顶端固定设有连接轴，所述连接轴的顶端与U型支架底端的中部转动连接，两个滑轨板内部滑盘滑动，第三齿轮与两个第二齿条板啮合，可以带动两个第二齿条板底端的平仓板进行往复运动。

在进一步的实施例中，所述U型支架一侧的顶部固定设有连接座，所述连接座顶端的一侧固定设有减速电机，所述减速电机的输出端与转板顶端的一侧固定连接，所述转板底端的一侧固定设有连接轴，所述连接轴的底端固定设有滑块，所述滑块的两侧与驱动框内壁的两侧滑动连接，且所述驱动框固定设置在其中一个所述第二齿条板顶端的一侧，减速电机可以驱动两个第二齿条板与齿轮的侧壁进行滑动。

在进一步的实施例中，两个所述第二齿条板底端均固定设有连接台，两个所述连接台的一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内壁的两侧均通过转轴与平仓板两侧的一端转动连接，两个所述转轴的另一端均穿过凹槽的侧壁与马达的输出端固定连接，马达转动带动平仓板转动，从而可以对局部区域进行平仓整理。