[发明专利]一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人的集中管理系统，其特征在于，所述系统包括巡检机器人管理模块(1)、任务管理模块(2)、实时监控模块(3)和数据分析模块(4)，所述巡检机器人管理模块(1)、所述任务管理模块(2)、所述实时监控模块(3)和所述数据分析模块(4)分别与巡检机器人通信连接，其中：

所述巡检机器人管理模块(1)和所述任务管理模块(2)分别与所述实时监控模块(3)通信连接，所述实时监控模块(3)与所述数据分析模块(4)通信连接；

所述巡检机器人管理模块(1)用于选择巡检区域，所述任务管理模块(2)用于设置巡检任务，所述数据分析模块(4)用于对巡检机器人巡检过程中采集的信息数据进行统计分析；

所述任务管理模块(2)包括任务日历子模块(21)和任务定制子模块(22)，所述任务日历子模块(21)用于设置常规巡检任务，所述任务定制子模块(22)用于设置定制巡检任务；

所述实时监控模块(3)包括电子地图子模块(31)、视频显示子模块(32)、微气象子模块(33)、实时报警子模块(34)和实时状态子模块(35)，所述电子地图子模块(31)设置有层级电子地图，所述层级电子地图包括第一层级、第二层级和第三层级，所述第一层级为全国地图，所述第二层级为省级地图，所述第三层级为地级市地图，所述第一层级上对应每个省的位置设置有第一巡检机器人图标，所述第一巡检机器人图标用于对对应的省中所有巡检机器人进行统一控制，所述第二层级上对应每个地级市的位置设置有第二巡检机器人图标，所述第二巡检机器人图标用于对对应的地级市中所有巡检机器人进行统一控制，所述第三层级上对应每个变电站的位置设置有多个第三巡检机器人图标，每一所述第三巡检机器人图标用于实时显示对应的巡检机器人的位置和工作状态，所述工作状态包括巡检中、空闲、充电中和故障，所述视频显示子模块(32)包括可见光视频子模块和红外视频子模块，所述可见光视频子模块用于显示变电站内设备的实际情况，所述红外视频子模块用于显示变电站内设备的温度信息，所述微气象子模块(33)用于实时检测巡检机器人工作环境变电站的气象信息，所述实时报警子模块(34)用于监控巡检机器人采集的信息，所述实时状态子模块(35)用于上传巡检机器人的自身状态信息；

其中，所述巡检机器人管理模块(1)用于选择巡检区域，包括：

所述巡检机器人管理模块(1)用于根据所述实时监控模块(3)的层级电子地图中各个巡检机器人的工作状态，选择巡检区域；

所述任务管理模块(2)用于设置巡检任务，包括：

所述任务管理模块(2)用于根据所述巡检区域和所述巡检区域内各个巡检机器人的工作状态，设置所述巡检区域内各个巡检机器人的巡检任务。

2.根据权利要求1所述的集中管理系统，其特征在于，所述系统还包括远程遥控模块，所述远程遥控模块用于控制巡检机器人的移动方向及巡检机器人上安装的设备。

3.根据权利要求1所述的集中管理系统，其特征在于，所述系统还包括报警管理模块，所述报警管理模块用于集中显示巡检机器人在巡检过程成中发现的异常问题。

4.根据权利要求1所述的集中管理系统，其特征在于，所述系统还包括用户管理模块，所述用户管理模块，用于对管理系统的用户进行管理。

5.一种变电站巡检机器人的集中管理方法，其特征在于，利用权利要求1至4任一所述的集中管理系统，所述方法包括：

巡检机器人管理模块根据实时监控模块的层级电子地图中各个巡检机器人的工作状态，选择巡检区域；

任务管理模块根据所述巡检区域和所述巡检区域内各个巡检机器人的工作状态，设置所述巡检区域内各个巡检机器人的巡检任务，并下达所述巡检任务至各个巡检机器人；

实时监控模块实时获取各个所述巡检机器人的巡检信息和基本信息，并将所述巡检信息和所述基本信息发送给数据分析模块，其中，所述基本信息包括自身状态信息和环境状态信息；

数据分析模块分析所述巡检信息和所述基本信息，并保存。