[发明专利]一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法

说明书

本申请公开了一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法，巡检机器人管理模块和任务管理模块分别与实时监控模块连接，实时监控模块与数据分析模块连接；巡检机器人管理模块选择巡检区域，任务管理模块设置巡检任务，数据分析模块对巡检机器人巡检过程中采集的信息数据统计分析；任务管理模块包括任务日历子模块、任务定制子模块；实时监控模块包括电子地图子模块、视频显示子模块、微气象子模块、实时报警子模块和实时状态子模块，电子地图子模块设置有层级电子地图，层级电子地图至少三层，每层电子地图上均设有巡检机器人图标。利用实时监控模块，通过层级电子地图模块实时获取巡检机器人的巡检信息和基本信息，便于巡检机器人的巡检信息汇总。

技术领域

本申请涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法。

背景技术

变电站设备巡检机器人的出现，更是对变电站设备的安全运行提供了强有力的保证，用巡检机器人代替人工巡视，大大减轻了电力服务人员的工作负荷，减少了可能发生人员危险的几率，降低了电力设备的维护成本，并且在巡检精度上也有了很大的提升。随着变电站设备巡检机器人的不断推广，全国各地很多变电站都配备了该设备。

传统的变电站巡检机器人管理系统采用一对一管理方式，即一个变电站对应一个管理系统，一个管理系统管理一个巡检机器人。使用过程中，同一时间一个变电站只能对一个变电站的一个巡检机器人的运行情况和设备状况进行管理。

由于传统的变电站巡检机器人管理方式是一个变电站管理一个巡检机器人，每个变电站实时获取的各个巡检机器人的巡检信息，只能通过各个对应的变电站获取巡检机器人的巡检信息，无法及时将各个巡检机器人的巡检信息汇总。

发明内容

本申请提供了一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法，以解决传统的变电站巡检机器人管理系统无法及时将各个巡检机器人的巡检信息进行汇总的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请公开了以下技术方案：

一种变电站巡检机器人的集中管理系统，系统包括巡检机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块和数据分析模块，巡检机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块和数据分析模块分别与巡检机器人通信连接，其中：巡检机器人管理模块和任务管理模块分别与实时监控模块通信连接，实时监控模块与数据分析模块通信连接；巡检机器人管理模块用于选择巡检区域，任务管理模块用于设置巡检任务，数据分析模块用于对巡检机器人巡检过程中采集的信息数据进行统计分析；任务管理模块包括任务日历子模块和任务定制子模块，任务日历子模块用于设置常规巡检任务，任务定制子模块用于设置定制巡检任务；实时监控模块包括电子地图子模块、视频显示子模块、微气象子模块、实时报警子模块和实时状态子模块，电子地图子模块设置有层级电子地图，层级电子地图包括至少三层，每层电子地图上均设置有巡检机器人图标，视频显示子模块包括可见光视频子模块和红外视频子模块，可见光视频子模块用于显示变电站内设备的实际情况，红外视频子模块用于显示变电站内设备的温度信息，微气象子模块用于实时检测巡检机器人工作环境变电站的气象信息，实时报警子模块用于监控巡检机器人采集的信息，实时状态子模块用于上传巡检机器人的自身状态信息。

可选地，系统还包括远程遥控模块，远程遥控模块用于控制巡检机器人的移动方向及巡检机器人上安装的设备。

可选地，系统还包括报警管理模块，报警管理模块用于集中显示巡检机器人在巡检过程成中发现的异常问题。

可选地，系统还包括用户管理模块，用户管理模块，用于对管理系统的用户进行管理。