[发明专利]马达的控制装置

权利要求书

1.一种马达的控制装置，将具备相互绝缘的第一定子线圈以及第二定子线圈的马达作为控制对象，对与上述第一定子线圈连接的第一驱动电路、以及与上述第二定子线圈连接的第二驱动电路进行操作，上述马达的控制装置具备：

第一处理电路，向上述第一驱动电路输出操作信号，以控制在上述第一定子线圈流动的电流；以及

第二处理电路，向上述第二驱动电路输出操作信号，以控制在上述第二定子线圈流动的电流，

上述第一处理电路在启动时上述第二处理电路执行电流的控制的情况下执行同步要求处理，该同步要求处理向上述第二处理电路输出要求输出同步信号的要求信号，

上述第二处理电路根据上述要求信号执行再同步输出处理，该再同步输出处理向上述第一处理电路输出与该第二处理电路执行的周期性任务的执行定时同步的同步信号。

2.根据权利要求1所述的马达的控制装置，其中，

上述第二处理电路执行周期信号输出处理，该周期信号输出处理输出与该第二处理电路执行的周期性任务对应的周期信号，

上述第一处理电路在根据上述第二处理电路通过上述再同步输出处理输出的上述同步信号开始该第一处理电路的周期性任务之后，执行修正处理，该修正处理基于上述第二处理电路通过上述周期信号输出处理输出的上述周期信号修正该第一处理电路的周期性任务的定时。

3.根据权利要求1或者2所述的马达的控制装置，其中，

上述第二处理电路在启动时上述第一处理电路未执行电流的控制的情况下执行完成输出处理，该完成输出处理向上述第一处理电路输出准备完成通知，

上述第一处理电路在接收到上述第二处理电路通过上述完成输出处理输出的上述准备完成通知的情况下执行同步输出处理，该同步输出处理向上述第二处理电路输出与该第一处理电路执行的周期性任务的执行定时同步的同步信号。

4.根据权利要求3所述的马达的控制装置，其中，

上述第一处理电路执行周期信号输出处理，该周期信号输出处理输出与该第一处理电路执行的周期性任务对应的周期信号，

上述第二处理电路在根据上述第一处理电路通过上述同步输出处理输出的上述同步信号开始该第二处理电路的周期性任务之后，执行修正处理，该修正处理基于上述第一处理电路通过上述周期信号输出处理输出的上述周期信号修正该第二处理电路的周期性任务的定时。

5.根据权利要求1或者2所述的马达的控制装置，其中，

上述周期性任务是第一任务，

上述第一处理电路以及上述第二处理电路执行第二任务，该第二任务以比上述第一任务的执行周期长的周期被周期性地执行，

上述同步信号是与上述第一任务以及上述第二任务双方的执行定时同步的信号。

6.根据权利要求5所述的马达的控制装置，其中，

上述第一处理电路执行：第一电流获取处理，获取在上述第一定子线圈流动的电流的检测值；第一角度获取处理，获取上述马达的旋转角度的检测值；以及第一电流控制处理，基于通过上述第一电流获取处理获取到的电流的检测值以及通过上述第一角度获取处理获取到的旋转角度的检测值将在上述第一定子线圈流动的电流控制为指令值，

上述第二处理电路执行：第二电流获取处理，获取在上述第二定子线圈流动的电流的检测值；第二角度获取处理，获取上述马达的旋转角度的检测值；以及第二电流控制处理，基于通过上述第二电流获取处理获取到的电流的检测值以及通过上述第二角度获取处理获取到的旋转角度的检测值将在上述第二定子线圈流动的电流控制为指令值，

上述第一任务是上述第一电流获取处理以及上述第二电流获取处理，

上述第二任务是上述第一角度获取处理以及上述第二角度获取处理。