[发明专利]马达的控制装置

说明书

本发明提供马达的控制装置。在A系统微机(30a)正常地动作时B系统微机(30b)被复位并重新启动的情况下，能够使任务在A系统微机(30a)和B系统微机(30b)中同步。B系统微机(30b)在蓄电池(50)的施加电压降低并低于动作保证电压的情况下被复位。其后，若施加电压变为动作保证电压以上而B系统微机(30b)启动，则B系统微机(30b)向A系统微机输出要求同步信号的要求信号。相对于此，A系统微机(30a)输出与周期性任务同步的同步信号。B系统微机(30b)基于同步信号决定周期性任务的执行定时。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2018年9月11日在日本专利厅提交的日本专利申请第2018-169463号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及将具备相互绝缘的第一定子线圈以及第二定子线圈的马达作为控制对象，对与上述第一定子线圈连接的第一驱动电路、以及与上述第二定子线圈连接的第二驱动电路进行操作的马达的控制装置。

背景技术

例如在日本特开2017－158230号公报记载了具备控制在相互绝缘的两个定子线圈的各个流动的电流的独立的MPU(处理电路)的控制装置。详细而言，这两个处理电路在控制在定子线圈流动的电流时，检测彼此的控制定时的偏差，并对控制定时进行微调以减少偏差。

然而，例如在两个处理电路中的第一处理电路的电源电压小于动作保证电压而被复位的情况下，第二处理电路继续电流的控制。在该阶段，被复位的处理电路再次启动的情况下，发生不能使这两个处理电路的动作同步的现象。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够解决上述现象的马达的控制装置。

1.本发明的一方式是马达的控制装置，在将具备相互绝缘的第一定子线圈以及第二定子线圈的马达作为控制对象，对与上述第一定子线圈连接的第一驱动电路、以及与上述第二定子线圈连接的第二驱动电路进行操作的马达的控制装置中，具备：第一处理电路，向上述第一驱动电路输出操作信号，以控制在上述第一定子线圈流动的电流；以及第二处理电路，向上述第二驱动电路输出操作信号，以控制在上述第二定子线圈流动的电流，上述第一处理电路在启动时上述第二处理电路执行电流的控制的情况下执行同步要求处理，该同步要求处理向上述第二处理电路输出要求输出同步信号的要求信号，上述第二处理电路根据上述要求信号执行再同步输出处理，该再同步输出处理向上述第一处理电路输出与该第二处理电路执行的周期性任务的执行定时同步的同步信号理。

在上述构成中，在第一处理电路以及第二处理电路双方执行电流的控制时，例如有由于电源电压的降低等，而仅第一处理电路被复位的情况。该情况下，在第一处理电路从复位复原并启动时第二处理电路正执行电流的控制。因此，在上述构成中，在第二处理电路执行电流的控制时第一处理电路启动的情况下，从第一处理电路向第二处理电路输出要求信号，在第二处理电路中根据要求信号向第一处理电路输出与第二处理电路执行的周期性任务的执行定时同步的同步信号。由此，第一处理电路能够与第二处理电路的周期性任务同步地执行任务。

2.本发明的其它方式是在上述方式的马达的控制装置中，上述第二处理电路执行周期信号输出处理，该周期信号输出处理输出与该第二处理电路执行的周期性任务对应的周期信号，上述第一处理电路在根据上述第二处理电路通过上述再同步输出处理输出的上述同步信号开始该第一处理电路的周期性任务之后，根据上述第二处理电路通过上述周期信号输出处理输出的上述周期信号，执行修正该第一处理电路的周期性任务的定时的修正处理。

在上述构成中，第一处理电路基于第二处理电路输出的周期信号修正周期性任务的定时，从而能够减少第一处理电路的任务的执行定时与第二处理电路的任务的执行定时的偏差。