[发明专利]一种智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，包括有单片机,其特征在于，所述单片机分别连接有红外对管、超声波传感器、霍尔传感器、金属接近开关、电机驱动、AD，所述AD连接有光敏电阻、摄像头和无线收发模块；

行为执行步骤包括：传感器感知→建模→规划→任务执行→运行控制→执行器。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，导航实现方法步骤为：

步骤一：传感器感知进行局部第一构造；

步骤二：与原有存储的地图进行匹配；

步骤三：机器人可确定自身的位置，并根据预先规划的一条全局路线；

步骤四：采用路径跟踪和避障技术，实现导航。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述建模包括识别目标、建立地图，所述任务执行包括改变环境规划、自动避障。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述传感器感知为红外对管、超声波传感器、霍尔传感器、金属接近开关、光敏电阻和摄像头的数据感应，所述红外对管为循迹装置，所述超声波传感器为避障装置，所述霍尔传感器计算轮子圈数，所述金属接近开关为金属检测装置，所述光敏电阻连接有三极管组成寻光电路。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述摄像头进行图像采集，单片机进行图像分割、目标识别、目标跟踪。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，驱动实现方法步骤：伺服状态设置→电机驱动零速箱位有效→速度设置→接收电机驱动动作标志位→驱动电机动作，所述驱动电机动作包括前进、后退、前进左拐、前进右拐、后退左拐、后退右拐、停止动作。