[发明专利]一种智能机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种智能机器人，包括有单片机,其特征在于，所述单片机分别连接有红外对管、超声波传感器、霍尔传感器、金属接近开关、电机驱动、AD，所述AD连接有光敏电阻、摄像头和无线收发模块；行为执行步骤包括：传感器感知→建模→规划→任务执行→运行控制→执行器。本发明通过自主路径规划解决方案，可以使机器人在大空间下自主学习，进行路径地图规划、自主导航和避障；使机器人能够克服环境的不确定性，可靠的完成复杂任务，且效率高、鲁棒性好；通过摄像头进行图像采集，单片机进行图像分割、目标识别、目标跟踪，使得机器人具有主动视觉功能，起到环境探测和辨识的作用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术中，机器人还不能进行自主学习，更不能进行路径地图规划、自主导航和避障，特别是在陌生的环境中，及其不稳定。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能机器人，包括有单片机，所述单片机分别连接有红外对管、超声波传感器、霍尔传感器、金属接近开关、电机驱动、AD，所述AD连接有光敏电阻、摄像头和无线收发模块；

行为执行步骤包括：传感器感知→建模→规划→任务执行→运行控制→执行器。

优选的，导航实现方法步骤为：

步骤一：传感器感知进行局部第一构造；

步骤二：与原有存储的地图进行匹配；

步骤三：机器人可确定自身的位置，并根据预先规划的一条全局路线；

步骤四：采用路径跟踪和避障技术，实现导航。

优选的，所述建模包括识别目标、建立地图，所述任务执行包括改变环境规划、自动避障。

优选的，所述传感器感知为红外对管、超声波传感器、霍尔传感器、金属接近开关、光敏电阻和摄像头的数据感应，所述红外对管为循迹装置，所述超声波传感器为避障装置，所述霍尔传感器计算轮子圈数，所述金属接近开关为金属检测装置，所述光敏电阻连接有三极管组成寻光电路。

优选的，所述摄像头进行图像采集，单片机进行图像分割、目标识别、目标跟踪。

优选的，驱动实现方法步骤：伺服状态设置→电机驱动零速箱位有效→速度设置→接收电机驱动动作标志位→驱动电机动作，所述驱动电机动作包括前进、后退、前进左拐、前进右拐、后退左拐、后退右拐、停止动作。

与现有技术相比，本发明提出了一种智能机器人，具有以下有益效果：

本发明，通过自主路径规划解决方案，可以使机器人在大空间下自主学习，进行路径地图规划、自主导航和避障。

本发明，使机器人能够克服环境的不确定性，可靠的完成复杂任务，且效率高、鲁棒性好。

本发明，通过摄像头进行图像采集，单片机进行图像分割、目标识别、目标跟踪，使得机器人具有主动视觉功能，起到环境探测和辨识的作用。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能机器人的系统的示意图；

图2为本发明提出的一种智能机器人的行为执行步骤的示意图；

图3为本发明提出的一种智能机器人的导航实现方法步骤的示意图；