[发明专利]输电线路走廊树障净空高度的测量方法及系统在审
申请号: | 201910842396.7 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN110441767A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 文刚;周仿荣;黄然;马御棠;马仪;钱国超;程志万;潘浩 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S13/90 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 650217 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输电线路走廊 树障 影像图像 矢量图 净空 测量方法及系统 地面接收站 应用服务器 高程数据 实时传输 输电线路 地理坐标位置 合成孔径雷达 登高作业 人力物力 实时获取 卫星拍摄 影响图像 状态数据 高度差 云平台 申请 停电 电网 | ||
1.一种输电线路走廊树障净空高度的测量方法,其特征在于,所述方法包括:
利用合成孔径雷达卫星拍摄输电线路走廊的影像图像,并将所述影像图像实时传输至地面接收站;
所述地面接收站将接收到的所述影像图像通过云平台实时传输至应用服务器;
根据所述影像图像,所述应用服务器计算得到树障的高程数据,并生成矢量图,所述矢量图包括所述高程数据和所述树障的地理坐标位置;
将电网中输电线路的状态数据导入至所述矢量图中,其中,所述状态数据包括:输电杆塔位置、输电线路高度、相应的输电杆塔、以及输电线路的地理坐标位置;
根据所述矢量图,计算输电线路高度与所述树障的高度差,得到输电线路走廊树障的净空高度值,其中,所述净空高度值包括树障与输电线路的最短距离以及方位角信息。
2.根据权利要求1所述的输电线路走廊树障净空高度的测量方法,其特征在于,所述利用合成孔径雷达卫星拍摄输电线路走廊的影像图像,包括:
利用合成孔径雷达卫星分别向树障及地面发射电磁波信号,并产生电磁波干涉反射信号;
通过主副天线接收所述电磁波干涉反射信号,并获取所述影像图像。
3.根据权利要求2所述的输电线路走廊树障净空高度的测量方法,其特征在于,在所述利用过境的合成孔径雷达卫星分别向树障及地面发射电磁波信号之前,所述方法还包括:收集过境的合成孔径雷达卫星的轨道信息、过境时间。
4.根据权利要求1所述的输电线路走廊树障净空高度的测量方法,其特征在于,所述将所述影像图像实时传输至地面接收站,包括:
当过境的合成孔径雷达卫星经过所述地面接收站时,将影像图像传输至最近的地面接收站。
5.根据权利要求1所述的输电线路走廊树障净空高度的测量方法,其特征在于,所述根据所述影像图像,所述应用服务器计算得到树障的高程数据,包括:
所述应用服务器内部部署计算树障的高程计算公式,计算公式如下:
式中,hv为树障的高程,为与植被冠体散射矢量对应的体散射复相干;为与地表散射矢量对应的地表散射复相干;为有效波数,θ为入射角,用于将相位差转换为垂直高度,wv为HV极化散射,ws为HH-VV极化散射;
根据RVoG散射模型和所测复相干计算地相位,计算公式如下:
式中,为地相位,为有效体辐射比,且为有效面辐射比,且,
根据所述地相位进行树障的高程反演,计算公式如下:
6.根据权利要求1所述的输电线路走廊树障净空高度的测量方法,其特征在于,所述合成孔径雷达卫星包括HH、VV、HV、VH成像极化模式。
7.根据权利要求1所述的输电线路走廊树障净空高度的测量方法,其特征在于,根据不同的极化散射机制,所述合成孔径雷达卫星得到不同的极化干涉相位,所述极化干涉相位包括:HH干涉相位、HV干涉相位、VV干涉相位、HH-VV干涉相位和HH+VV干涉相位。
8.根据权利要求1所述的输电线路走廊树障净空高度的测量方法,其特征在于,所述地面接收站的数据接收速率大于等于Tbps级。
9.一种输电线路走廊树障净空高度的测量系统,其特征在于,所述系统包括:
影像采集模块,用于利用合成孔径雷达卫星拍摄输电线路走廊的影像图像,并将所述影像图像实时传输至地面接收站;
影像获取模块,用于所述地面接收站将接收到的所述影像图像通过云平台实时传输至应用服务器;
树障信息计算模块,用于根据所述影像图像,所述应用服务器计算得到树障的高程数据,并生成矢量图,所述矢量图包括所述高程数据和所述树障的地理坐标位置;
线路信息计算模块,用于将电网中输电线路的状态数据导入至所述矢量图中,其中,所述状态数据包括:输电杆塔位置、输电线路高度、相应的输电杆塔、以及输电线路的地理坐标位置;
净空高度模块,用于根据所述矢量图,计算输电线路高度与所述树障的高度差,得到输电线路走廊树障的净空高度值,其中,所述净空高度值包括树障与输电线路的最短距离以及方位角信息。
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