[发明专利]输电线路走廊树障净空高度的测量方法及系统

说明书

本申请公开了一种输电线路走廊树障净空高度的测量方法及系统，该方法包括：利用合成孔径雷达卫星拍摄输电线路走廊的影像图像，并将影像图像实时传输至地面接收站；地面接收站将接收到的影像图像通过云平台实时传输至应用服务器；根据所述影像图像，应用服务器计算得到树障的高程数据，并生成矢量图，矢量图包括高程数据和树障的地理坐标位置；将电网中输电线路的状态数据导入至矢量图中；根据矢量图，计算输电线路高度与树障的高度差，得到输电线路走廊树障的净空高度值。本申请避免了停电或者登高作业，无需投入大量的人力物力，能够实时获取到大面积的输电线路走廊影响图像，能够精准、及时的获取到大面积的输电线路走廊树障的净空高度值。

技术领域

本申请涉及电力系统输电线路技术领域，尤其涉及一种输电线路走廊树障净空高度的测量方法及系统。

背景技术

输电线路走廊是指沿高压架空电力线路边导线，向两侧伸展规定宽度的线路下方带状区域。在该带状区域内，有可能造成安全隐患的树木称之为树障。若输电线路中的导线和树障之间的距离小于最小安全距离，则会造成输电线路的短路，进而引起跳闸，导致无法正常供电。并且，输电线路还会受到天气变化的影响，在雷雨天气中，输电线路附近的树木在雨中会出现漏电导电等现象，致使线路发生短路，或对人的生命安全以及动物造成极大威胁。因此，在输电线路维护中，输电线路走廊树障的净空高度的测量是必不可少的。

目前，输电线路走廊树障的测量方法主要有以下几种：第一，目测法，该方法依靠巡视人员的直觉和经验，利用目测直接判断树木的树高、净空信息。第二，无人机测量法，该方法通过无人机携带测距装置飞行至树木上空，并在与架空导线等高的位置悬停飞行，通过测距装置测量无人机与下方树木的垂直距离，参见图1，该垂直距离即为图中的h。第三，走线悬绳测量法，在停电检修时，人员站在导线上，在树障隐患上方，利用悬垂绳索进行净空测量，同时地面人员配合校对绳索位置。

上述输电线路走廊树障的测量方法中，目测法中，由于仅凭借巡视人员的直觉和经验，直接目测估计出树木的高度，估计出的高度数据精确度不高，以至于树障净空高度测量的不准确。在无人机测量法中，无人机受到电池的限制，每一次能够针对输电线路走廊的树障测量范围有限，并且需要有专业的无人机操作人员，以至于工作效率低。走线悬绳测量法中，由于人站在导线上，体重会使导线产生一定的变形，使其弧垂增大，因而测量出净空高度会偏小，以至于树障净空高度测量的不准确。

发明内容

本申请提供了一种输电线路走廊树障净空高度的测量方法及系统，以解决现有技术中无法高效、准确的测量输电线路走廊中树障净空高度的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种输电线路走廊树障净空高度的测量方法，所述方法包括：

利用合成孔径雷达卫星拍摄输电线路走廊的影像图像，并将所述影像图像实时传输至地面接收站；

所述地面接收站将接收到的所述影像图像通过云平台实时传输至应用服务器；

根据所述影像图像，所述应用服务器计算得到树障的高程数据，并生成矢量图，所述矢量图包括所述高程数据和所述树障的地理坐标位置；

将电网中输电线路的状态数据导入至所述矢量图中，其中，所述状态数据包括：输电杆塔位置、输电线路高度、相应的输电杆塔、以及输电线路的地理坐标位置；

根据所述矢量图，计算输电线路高度与所述树障的高度差，得到输电线路走廊树障的净空高度值，其中，所述净空高度值包括树障与输电线路的最短距离以及方位角信息。

可选地，在上述输电线路走廊树障净空高度的测量方法中，所述利用合成孔径雷达卫星拍摄输电线路走廊的影像图像，包括：

利用合成孔径雷达卫星分别向树障及地面发射电磁波信号，并产生电磁波干涉反射信号；