[发明专利]图像目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 201910842602.4 申请日: 2019-09-06
公开(公告)号: CN112465904A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 汤奇峰;刘腾飞 申请(专利权)人: 上海晶赞融宣科技有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 张振军
地址: 200072 上海市静安区灵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 目标 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像目标定位方法,其特征在于,所述方法包括:

获取待分析图像,所述待分析图像中包括识别目标;

获取训练好的定位模型,所述定位模型是根据与所述待分析图像对应的样本图像训练得到的、能够识别待分析图像中的识别目标且获取所述识别目标在所述待分析图像中位置的模型;

将所述待分析图像输入所述定位模型中,输出所述识别目标在所述待分析图像中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位模型包括识别规则,所述定位模型获取所述识别目标在所述待分析图像中的位置的方式,包括:

将所述待分析图像按照预设分割规则分割为预设数量个子图像,根据所述识别规则获取所述识别目标所在的子图像作为目标子图像;

获取所述识别目标在所述目标子图像中的位置;

根据所述目标子图像与所述待分析图像的位置关系,获取所述识别目标在所述待分析图像中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述识别规则的生成方式包括:获取样本图像,所述样本图像中包括样本目标;

将所述样本图像按照所述预设分割规则分割为所述预设数量个样本子图像;

根据所述样本子图像中是否包含所述样本目标对所述样本子图像进行标注;

根据标注后的所述样本子图像训练得到所述识别规则。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述样本子图像中是否包含样本目标对所述样本子图像进行标注之后,还包括:

根据标注后的所述样本子图像提取所述样本目标的特征值;

所述获取所述识别目标在所述目标子图像中的位置,包括:

根据所述特征值在所述目标子图像中定位所述识别目标;

根据所述识别目标与所述目标子图像的各边界的距离,获取所述识别目标在所述目标子图像中的位置。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待分析图像是采用三维像素信息来表示的,所述获取待分析图像之后,还包括:

获取预设归一化公式,将所述待分析图像的三维像素信息按照所述归一化公式进行归一化。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待分析图像是对预设区域采集的热成像图片,所述识别目标为所述热成像图片中温度最高的点;

所述输出所述识别目标在所述待分析图像中的位置之后,还包括:

获取所述识别目标在所述预设区域的实际位置。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

对所述预设区域按照预设频率采集热成像图片,得到若干所述待分析图像;

根据若干所述待分析图像中的识别目标的位置,判定所述预设区域是否存在火灾隐患。

8.一种图像目标定位装置,其特征在于,所述装置包括:

图像获取模块,用于获取待分析图像,所述待分析图像中包括识别目标;

模型获取模块,用于获取训练好的定位模型,所述定位模型是根据与所述待分析图像对应的样本图像训练得到的、能够识别待分析图像中的识别目标且获取所述识别目标在所述待分析图像中位置的模型;

模型分析模块,用于将所述待分析图像输入所述定位模型中,输出所述识别目标在所述待分析图像中的位置。

9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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