[发明专利]护栏机器人桥梁巡检装置在审
| 申请号： | 201910842713.5 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110468706A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 贡照华;金辉;梅冬生;陈志远;汪勇 | 申请（专利权）人： | 合肥德泰科通测控技术有限公司;中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙永智<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走车 桥梁 布控 巡检 从动轮 伸缩杆 行走轮 自动检测技术 安装板固定 电机输出轴 矩形固定框 并排固定 传动连接 机架侧壁 巡检装置 转轴转动 电气箱 固定框 两侧壁 上表面 外侧壁 下表面 周侧面 主动轮 护栏 下端 转轴 机器人 电机 侧面 贯穿 检测 | ||
1.护栏机器人桥梁巡检装置，其特征在于：包括行走车(1)；所述行走车(1)包括机架(101)；所述机架(101)为倒U形结构；
所述机架(101)两侧壁间通过转轴转动连接有两行走轮(2)；两所述行走轮(2)分别位于机架(101)两端；一所述行走轮(2)的转轴周侧面固定连接有从动轮(201)；
所述机架(101)一外侧壁固定连接有电气箱(3)；所述电气箱(3)内固定连接有电机；所述电机输出轴贯穿机架(101)侧壁，并固定连接有主动轮(301)；所述主动轮(301)通过传动件与从动轮(201)连接；
所述机架(101)上表面固定连接有矩形固定框(4)；所述固定框(4)远离电气箱(3)的一端并排固定连接有伸缩杆(5)；两所述伸缩杆(5)下端固定连接有安装板(501)；所述安装板(501)上表面固定连接有布控球(6)。
2.根据权利要求1所述的护栏机器人桥梁巡检装置，其特征在于，所述机架(101)两端均固定连接有一对红外光电传感器(7)；一对所述红外光电传感器(7)分别朝向水平方向和竖直方向。
3.根据权利要求1所述的护栏机器人桥梁巡检装置，其特征在于，所述机架(101)一侧壁连接有与传动件连接的张紧轮(102)。
4.根据权利要求1所述的护栏机器人桥梁巡检装置，其特征在于，所述电气箱(3)下表面并排固定连接L形弯杆(302)；所述L形弯杆(302)朝机架(101)侧弯折。
5.根据权利要求1所述的护栏机器人桥梁巡检装置，其特征在于，所述固定框(4)上表面固定连接有手摇器(401)；所述手摇器(401)通过绳索(402)与安装板(501)连接；所述固定框(4)下表面连接有用于对绳索(402)进行导向支撑的槽轮(403)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥德泰科通测控技术有限公司;中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段，未经合肥德泰科通测控技术有限公司;中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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