[发明专利]护栏机器人桥梁巡检装置

说明书

本发明公开了一种护栏机器人桥梁巡检装置，涉及桥梁自动检测技术领域。本发明包括行走车；行走车包括机架；机架两侧壁间通过转轴转动连接有两行走轮；其中一个行走轮的转轴周侧面固定连接有从动轮；机架一外侧壁固定连接有电气箱；电气箱内固定连接有电机，电机输出轴贯穿机架侧壁，并固定连接有与从动轮传动连接的主动轮；机架上表面固定有矩形固定框；固定框一端并排固定连接有伸缩杆；两伸缩杆下端通过安装板固定连接有布控球。本发明通过设置行走车，利用行走车连接位于桥梁外侧的布控球沿桥梁行走，通过布控球对桥梁侧面和下表面进行巡检检测，解决了现有桥梁巡检不便以及巡检效率低的问题。

技术领域

本发明属于桥梁自动检测技术领域，特别是涉及一种护栏机器人桥梁巡检装置。

背景技术

桥梁在运营期间需要定期检查，目前国内大部分桥梁的检测方式为搭建脚手架、高空作业平台和桥梁检测车等人工检测方式。但现有的检测方式存在成本高、耗时长的问题，导致桥梁巡检效率低下。

而检测车检测时需要检查人员进入到检查小车内进行目视检查，不仅检查人员存在安全风险，而且检查人员目视检查时难以避免有遗漏。

因此，亟待获得一种能够提高桥梁检测便利性和适应性的巡检装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种护栏机器人桥梁巡检装置，通过设置行走车，利用行走车连接位于桥梁外侧的布控球沿桥梁行走，通过布控球对桥梁侧面和下表面进行巡检检测，解决了现有桥梁巡检不便以及巡检效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种护栏机器人桥梁巡检装置，包括行走车；所述行走车包括机架；所述机架为倒U形结构；所述机架两侧壁间通过转轴转动连接有两行走轮；两所述行走轮分别位于机架两端；一所述行走轮的转轴周侧面固定连接有从动轮；

所述机架一外侧壁固定连接有电气箱；所述电气箱内固定连接有电机；所述电机输出轴贯穿机架侧壁，并固定连接有主动轮；所述主动轮通过传动件与从动轮连接；

所述机架上表面固定连接有矩形固定框；所述固定框远离电气箱的一端并排固定连接有伸缩杆；两所述伸缩杆下端固定连接有安装板；所述安装板上表面固定连接有布控球。

进一步地，所述机架两端均固定连接有一对红外光电传感器；一对所述红外光电传感器分别朝向水平方向和竖直方向。

进一步地，所述机架一侧壁连接有与传动件连接的张紧轮。

进一步地，所述电气箱下表面并排固定连接L形弯杆；所述L形弯杆朝机架侧弯折。

进一步地，所述固定框上表面固定连接有手摇器；所述手摇器通过绳索与安装板连接；所述固定框下表面连接有用于对绳索进行导向支撑的槽轮。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置行走车，行走车连接位于桥梁外侧的布控球沿桥梁行走，利用布控球对桥梁侧面和下表面进行巡检检测，大大的提高了桥梁巡检的便利性和巡检效率。

2、本发明通过利用行走车沿桥梁自主行走，通过布控球对巡检画面实时传输，有效的提高了桥梁的巡检效率，同时，减少了人力投入和其他巡检设备的投入，大大的降低了桥梁的巡检维护成本。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种护栏机器人桥梁巡检装置的结构示意图；