[发明专利]焊机换丝的控制方法及装置、焊机、计算机可读存储介质

权利要求书

1.焊机换丝的控制方法，其特征在于，包括：

在换丝过程中，获取调整信号，所述调整信号包括第一信号、或第一信号和第二信号；

若所述第一信号的持续时间大于等于预设时间阈值，则根据所述第二信号的输入速度调整焊机的送丝速度；

将单位时间内所述第二信号的数量与预设的输入速度级别表进行对比，确认当前所述第二信号的输入速度级别；

将所述第二信号的输入速度级别与预设的调整幅度表进行对比，确认当前的调整幅度；

根据当前的调整幅度，调整焊机当前的送丝速度；根据调整后的送丝速度控制焊机送丝；

若所述第一信号的持续时长小于预设时间阈值，则根据单位时间内所述第一信号的数量调整焊机的送丝速度；

若所述第一信号的数量为n个，则使当前的送丝速度V0增加n-1次且依次得到V1、V2、···Vn-1；

其中，第一个所述第一信号对应V0，第二个所述第一信号对应V1，···，以此类推，第n个所述第一信号对应Vn-1；

其中，n≥1；

根据每个第一信号控制焊机执行一次送丝，且每次送丝的长度等于每个第一信号对应的送丝速度乘以该送丝速度的持续时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

检测焊丝盘的转动圈数，

通过与焊丝盘的额定圈数进行对比，确定当前焊丝的剩余用量，并在当前焊丝的剩余用量小于预设用量时报警，以提醒换丝。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述获取调整信号具体为：

检测作用于焊接手持设备上、或焊机操作面板上的用户操作，获取根据该用户操作生成的调整信号。

4.一种焊机换丝的控制装置，其特征在于，该控制装置用于实现如权利要求1-3中任意一项所述的控制方法，所述控制装置包括：

获取模块，用于在换丝过程中获取调整信号，所述调整信号包括第一信号、或第一信号和第二信号；

第一处理模块，用于根据第一信号或第二信号调整焊机的送丝速度；

第二处理模块，用于根据调整后的送丝速度控制焊机送丝。

5.一种焊机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至3中任一项所述焊机换丝的控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于时所述计算机执行如权利要求1至3中任一项所述焊机换丝的控制方法。