[发明专利]焊机换丝的控制方法及装置、焊机、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种焊机换丝的控制方法及装置、焊机，该焊机换丝的控制方法包括：在换丝过程中获取调整信号；根据所述调整信号调整焊机的送丝速度；根据调整后的送丝速度控制焊机送丝。本发明的焊机换丝的控制方法及装置、焊机能提高焊机的换丝效率，从而提高用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及焊机技术领域，特别涉及一种焊机换丝的控制方法及装置、焊机。

背景技术

工业生产中，焊机对工件进行焊接时，焊机上的送丝装置会不断地向焊枪进行送丝。当焊丝快要耗尽时，工人需要立即对其进行更换避免影响车间的正常生产。目前，对焊机进行换丝，通常先将旧有的焊丝继续向前送丝直到旧有的焊丝完全从焊枪中送出，然后往送丝装置内重新安装新的焊丝，最后将新的焊丝输送到焊枪合适的位置，以完成整个换丝的过程。然而，采用这种焊丝的更换方式需要工人花费大量时间，进而严重影响车间的正常生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊机换丝的控制方法及装置、焊机，本发明的焊机换丝的控制方法及装置、焊机能提高焊机的换丝效率，从而提高用户的使用体验。

本发明的第一个目的是提供一种焊机换丝的控制方法，包括：

在换丝过程中，获取调整信号，所述调整信号包括第一信号、或第一信号和第二信号；

根据第一信号或第二信号调整焊机的送丝速度；

根据调整后的送丝速度控制焊机送丝。

在一些实施例中，所述的方法还包括：检测焊丝盘的转动圈数，通过与焊丝盘的额定圈数进行对比，确定当前焊丝的剩余用量，并在当前焊丝的剩余用量小于预设用量时报警，以提醒换丝。

在一些实施例中，所述调整信号包括第一信号和第二信号，所述根据第一信号或第二信号调整焊机的送丝速度具体为：若所述第一信号的持续时间大于等于预设时间阈值时，则根据所述第二信号的输入速度调整焊机的送丝速度；若所述第一信号的持续时长小于预设时间阈值时，则根据单位时间内所述第一信号的数量调整焊机的送丝速度。

在一些实施例中，所述根据所述第二信号的输入速度调整焊机的送丝速度具体为：将单位时间内所述第二信号的数量与预设的输入速度级别表进行对比，确认当前所述第二信号的输入速度级别；将所述第二信号的输入速度级别与预设的调整幅度表进行对比，确认当前的调整幅度；根据当前的调整幅度，调整焊机当前的送丝速度。

在一些实施例中，所述根据单位时间内所述第一信号的数量调整焊机的送丝速度具体为：若所述第一信号的数量为n个，则使当前的送丝速度V₀增加n-1次且依次得到V₁、V₂、···V_n-1；其中，第一个所述第一信号对应V₀，第二个所述第一信号对应V₁，···，以此类推，第n个所述第一信号对应V_n-1；其中，n≥1。

在一些实施例中，所述根据调整后的送丝速度控制焊机送丝包括：根据每个第一信号控制焊机执行一次送丝，且每次送丝的长度等于每个第一信号对应的送丝速度乘以该送丝速度的持续时间。

在一些实施例中，所述获取调整信号具体为：检测作用于焊接手持设备上、或焊机操作面板上的用户操作，获取根据该用户操作生成的调整信号。

本发明的第二个目的是提供一种焊机换丝的控制装置，包括：获取模块，用于在换丝过程中获取调整信号，所述调整信号包括第一信号、或第一信号和第二信号；第一处理模块，用于根据第一信号或第二信号调整焊机的送丝速度；第二处理模块，用于根据调整后的送丝速度控制焊机送丝。

本发明的第三个目的是提供一种焊机，包括存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如上述任一实施例所述的焊机换丝的控制方法。