[发明专利]广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板

权利要求书

1.一种广角摄像模组的光心测试方法，其中，所述广角摄像模组的视场角范围为120°~180°，其特征在于，包括：

获取测试标板的标板图像，其中，所述测试标板上包括至少一组反畸变标识点，其中，所述至少一组反畸变标识点在所述测试标板上围绕一中心点对称布置，其中，在采集所述标板图像时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中，所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得；

识别出所述标板图像中的至少一组所述反畸变标识点；

获得每一所述反畸变标识点的中心坐标；以及

基于至少一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

2.根据权利要求1所述的光心测试方法，其中，每一组所述反畸变标识点位于同一视场角上。

3.根据权利要求1所述的光心测试方法，其中，所述至少一组反畸变标识点，包括：第一组反畸变标识点和第二组反畸变标识点，其中，第一组所述反畸变标识点和第二组所述反畸变标识点位于不同的视场角上。

4.根据权利要求3所述的光心测试方法，其中，基于至少一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：

基于第一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的第一光心坐标；

基于第二组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的第二光心坐标；以及

基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

5.根据权利要求4所述的光心测试方法，其中，基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：

获得所述第一光心坐标和所述第二光心坐标的平均值，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

6.根据权利要求4所述的光心测试方法，其中，基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：

获得第一光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第一误差，所述预设光心坐标是所述广角摄像模组的理论光心坐标；

获得第二光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第二误差；以及

将第一误差和第二误差中较小者对应的光心坐标，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

7.根据权利要求1-6任一所述的光心测试方法，其中，所述反畸变标识点的形状为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得，其中，所述规则形状选自圆形和多边形中的任意一种。

8.一种测试系统，用于广角摄像模组的光心测试，其特征在于，包括：

测试标板，其中，所述测试标板上包括至少一组反畸变标识点，其中，所述至少一组反畸变标识点在所述测试标板上围绕一中心点对称布置，其中，在采集所述标板图像时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中，所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得；

固持装置，其中，所述固持装置用于安装该广角摄像模组，其中，该广角摄像模组的视场角范围为120°~ 180°；以及

光心测试装置，其中，所述光心测试装置，包括：

标板图像获取单元，用于获取测试标板的标板图像；

识别单元，用于识别出所述标板图像中的至少一组所述反畸变标识点；

中心坐标获取单元，用于获得每一所述反畸变标识点的中心坐标；以及

光心坐标获取单元，用于基于至少一组所述反畸变标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

9.根据权利要求8所述的测试系统，其中，每一组所述反畸变标识点位于同一视场角上。

10.根据权利要求8所述的测试系统，其中，所述至少一组反畸变标识点，包括：第一组反畸变标识点和第二组反畸变标识点，其中，第一组所述反畸变标识点和第二组所述反畸变标识点位于不同的视场角上。