[发明专利]广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板有效

专利信息
申请号: 201910843121.5 申请日: 2019-09-06
公开(公告)号: CN112468801B 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 陈成权;张鑫瀚;郑迪锋;刘福;吉超文;高银亮 申请(专利权)人: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
主分类号: H04N17/00 分类号: H04N17/00
代理公司: 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 代理人: 罗晓飞
地址: 315408 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 广角 摄像 模组 光心 测试 方法 及其 系统
【说明书】:

发明提供一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板,所述测试方法包括,获取测试标板的标板图像,其中,所述测试标板上包括至少一组反畸变标识点,其中,所述至少一组反畸变标识点在所述测试标板上围绕一中心点对称布置,其中,在采集所述标板图像时,该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心,其中,所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得;识别出所述标板图像中的至少一组所述反畸变标识点;获得每一所述反畸变标识点的中心坐标;以及基于至少一组所述反畸变标识点的中心坐标,确定所述广角摄像模组的光心坐标。

技术领域

本发明涉及摄像模组领域,更进一步地涉及一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板。

背景技术

近年来,随着科技的发展,光电子器件快速发展,相机技术有了极大的发展,并且得到了广泛的应用。随着对于拍照需求的演变,人们已经不再仅仅满足于普通的拍照功能,很多消费者更倾向于拍摄具有较大场景的照片,比如高大的建筑和风景等。这样题材的照片使用景深较深、视场角较大的广角摄像模组能够满足。然而,虽然广角摄像模组的拍摄的视角较大、得到的图像的信息量较多,但是存在所拍摄的图像的畸变较大的缺点。并且,由于畸变较大的缺点导致摄像模组的光心测试的误差较大,影响摄像模组光心测试的精度。

摄像模组的光心测试(光心也即摄像模组的光学中心)在摄像模组的生产过程中是十分重要的一道工序。光心的偏移会导致感光芯片出现感光亮度不均匀,解像力不均匀,图像色彩异常,定位尺寸偏移、噪点增加等不良现象。因此,在摄像模组的生产过程中对摄像模组的光心进行测试,对于提高和把控摄像模组的质量具有十分重要的作用。

传统广角摄像模组的光心测试方法通常是mark法、全曝光法、拟合圆法以及权重法,采用mark法对广角摄像模组进行光心测试的过程中综合成本较低,因此在摄像模组的光心测试中被广泛地应用。然而,如图1A和1B所示,在采用mark法对广角摄像模组的光心进行测试的过程中,由于广角摄像模组在拍摄过程中图像会发生较大的畸变,mark也随着图像的畸变而变形,而畸变后的mark点的中心难以确定,导致无法准确地确定实际的光心的位置,影响摄像模组光心测试的结果。

因此,需要改进的mark法测试方案对摄像模组的光心进行测量,以保证测试精度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板,其通过反畸变的方式来设计标识点的图案样式,以提高光心测试的精度。

本发明的另一个目的在于提供一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板,其中,所述反畸变标识点在标板图像中由于所述广角摄像模组在成像过程中的畸变作用呈现出规则形状,以利于对所述标识点的中心进行定位,以提高光心测试的精度。

本发明的另一个目的在于提供一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板,其中所述摄像模组的光心测试方法操作简单,便于实施。

本发明的另一目的在于提供一种广角摄像模组的光心测试方法及其测试系统和测试标板,其中,相较于传统的基于Mark法的测试系统,本申请所提供的所述测试系统仅需更换测试标板中标识点图案样式和分布规律即可。也就是说,本申请所提供的所述测试系统能够通过对现有的基于Mark法的测试系统进行升级获得。

相应地,为了实现以上至少一个发明目的,本发明提供一种广角摄像模组的光心测试方法,所述广角摄像模组的视场角范围为120°~180°,其中,所述方法包括步骤:

获取测试标板的标板图像,其中,所述测试标板上包括至少一组反畸变标识点,其中,所述至少一组反畸变标识点在所述测试标板上围绕一中心点对称布置,其中,在采集所述标板图像时,该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心,其中,所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行变形获得;

识别出所述标板图像中的至少一组所述反畸变标识点;

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