[发明专利]车辆状态检测方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种车辆状态检测方法，其特征在于，所述车辆状态检测方法包括：

获取电动车上行车记录仪拍摄的连续的多张行驶图像；

检测所述电动车是否处于行驶状态；

若所述电动车处于行驶状态，通过所述多张行驶图像确定所述电动车是否处于逆行状态。

2.根据权利要求1所述的车辆状态检测方法，其特征在于，所述检测所述电动车是否处于行驶状态，包括：

获取所述电动车的定位数据和惯性数据；

根据所述定位数据和所述惯性数据，检测所述电动车是否处于行驶状态。

3.根据权利要求1所述的车辆状态检测方法，其特征在于，所述通过所述多张行驶图像确定所述电动车是否处于逆行状态，包括：

依次检测所述多张行驶图像对应的电动车状态是否为逆行状态；

当所述多张行驶图像中处于逆行状态的图像数量达到第一预设阈值时，确定所述电动车状态处于逆行状态。

4.根据权利要求3所述的车辆状态检测方法，其特征在于，所述依次检测所述多张行驶图像对应的电动车状态是否为逆行状态，包括：

依次以所述多张行驶图像为目标行驶图像，将所述目标行驶图像输入预先训练的电动车行驶状态检测模型，以获取所述目标行驶图像对应的电动车状态为逆行的概率；

根据所述目标行驶图像对应的电动车状态为逆行的概率，确定所述目标行驶图像对应的电动车状态是否为逆行状态。

5.根据权利要求3所述的车辆状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述多张行驶图像中处于逆行状态的图像数量未达到第一预设阈值，但达到第二预设阈值时，将所述多张行驶图像对应的视频发送到服务器，以在所述服务器确定所述电动车状态处于逆行状态；

其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

6.根据权利要求1所述的车辆状态检测方法，其特征在于，所述获取电动车上行车记录仪拍摄的连续的多张行驶图像，包括：

获取所述行车记录仪拍摄的所述电动车的监控视频；

对所述监控视频进行筛选，确定有效视频图像；

获取所述有效视频图像中所述电动车连续的多张行驶图像。

7.根据权利要求5所述的车辆状态检测方法，其特征在于，所述车辆状态检测方法还包括：

在确定所述电动车处于逆行状态之后，获取所述电动车的定位信息和所述电动车对应的标识；

将所述有效视频图像、所述电动车的定位信息和所述电动车对应的标识发送至服务器进行保存。

8.一种车辆状态检测装置，其特征在于，所述车辆状态检测装置包括：

获取单元，用于获取电动车连续的多张行驶图像；

检测单元，用于检测所述电动车是否处于行驶状态；

确定单元，用于若所述电动车处于行驶状态，通过所述多张行驶图像确定所述电动车是否处于逆行状态。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的车辆状态检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质，中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的车辆状态检测方法中的步骤。