[发明专利]焊接干伸长的调节方法及装置、焊机

权利要求书

1.焊接干伸长的调节方法，其特征在于，在焊机的操作面板上或焊接机器人的手持通信设备上设置有第一按键，所述焊接机器人与焊机通信连接，该方法包括：

S31：获取在单位时间内作用于所述第一按键上的单击操作的操作次数n，并根据单位时间内的所述单击操作的操作次数，调整走丝速度，再根据调整后的走丝速度确定干伸长的调节长度；

调整走丝速度为将当前走丝速度或预设走丝速度V0降低n-1次，依次得到V1、V2、···Vn-1；对应地，第i次操作的速度为Vi-1；

其中，n为单位时间内所述单击操作的操作次数，n≥i≥1；

所述干伸长的调节长度

其中，Ti为第i次单击操作的操作时长；

S4：控制送丝机送丝或退丝所述干伸长的调节长度；

S5：重复上述步骤，以调节至合适的干伸长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取在单位时间内作用于所述第一按键上的第一操作的操作次数之前，还包括步骤：

S1：检测作用于所述第一按键上的第一操作；

S2：判断所述第一操作是单击操作还是长按操作；

若所述操作是单击操作，则执行步骤S31；

若所述操作是长按操作，则执行步骤S32。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一操作是单击操作还是长按操作具体为：

通过判断所述第一操作的操作时长是否小于预设时间阈值，若是，则判定为单击操作，若否，则判定为长按操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在焊机的操作面板上或焊接机器人的手持通信设备上还设置有第二按键，所述步骤S32具体为：

长按所述第一按键，同时检测作用于第二按键上的第二操作；

获取所述第二操作的操作速度；

根据所述第二操作的操作速度，确定干伸长的调节长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二操作速度，确定干伸长的调节长度具体为：

根据所述第二操作的操作速度、操作速度与走丝速度变化量对应关系，确定走丝速度变化量；

根据所述走丝速度变化量，确定变化后的走丝速度；

根据所述变化后的走丝速度、变化后的走丝速度的持续时长，确定干伸长的调节长度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作速度与走丝速度变化量对应关系为：

将第二操作的操作速度的速度范围划分为多个等级；

每个等级对应不同的走丝速度变化量。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括步骤S0：在需要进行干伸长调节时，进入干伸长调节状态，在进入干伸长调节状态后，执行后续步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤S5之后，还包括：

退出所述干伸长调节状态，且恢复至干伸长调节前的焊接参数。

9.一种焊接干伸长的调节装置，其特征在于，该调节装置用于实现如权利要求1至8中任一项所述焊接干伸长的调节方法；所述调节装置包括：

获取模块，用于获取在单位时间内作用于所述第一按键上的单击操作的操作次数；

处理模块，用于根据单位时间内的所述单击操作的操作次数，确定干伸长的调节长度；进一步控制送丝机送丝或退丝所述干伸长的调节长度，重复上述步骤，以调节至合适的干伸长。

10.一种焊机，其特征在于，包括如权利要求9所述焊接干伸长的调节装置。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1至8中任一项所述焊接干伸长的调节方法。

12.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器：用于存储程序指令；

处理器：用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至8中任一项所述焊接干伸长的调节方法。