[发明专利]焊接干伸长的调节方法及装置、焊机

说明书

本发明公开了一种焊接干伸长的调节方法及装置、焊机，该焊接干伸长的调节方法包括步骤S31：获取在单位时间内作用于所述第一按键上的单击操作的操作次数，并根据单位时间内的所述单击操作的操作次数，计算干伸长的调节长度；S4：控制送丝机送丝或退丝所述干伸长的调节长度；S5：重复上述步骤，以调节至合适的干伸长。本发明能使焊机调节至合适的干伸长，且操作方便，大大提升了焊机的用户使用体验。

技术领域

本发明涉及焊机技术领域，特别涉及一种焊接干伸长的调节方法及装置、焊机。

背景技术

随着焊接技术的发展，人们对焊接的自动化要求也越来越高，出现了机器人和专机等自动焊接装置。焊丝伸出焊枪的长度，即干伸长，干伸长过长，则焊丝容易从根部爆断，使焊接过程不稳定，影响焊接质量；干伸长过短，则容易堵塞导电咀，影响气体保护效果和焊接质量，因此，保证焊接过程中合适的干伸长尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接干伸长的调节方法及装置、焊机，用以调节焊接干伸长至合适的长度。

本发明的第一个目的是提供一种焊接干伸长的调节方法，在焊机的操作面板上或焊接机器人的手持通信设备上设置有第一按键，所述焊接机器人与焊机通信连接，该方法包括：

S31：获取在单位时间内作用于所述第一按键上的单击操作的操作次数，并根据单位时间内的所述单击操作的操作次数，确定干伸长的调节长度；

S4：控制送丝机送丝或退丝所述干伸长的调节长度；

S5：重复上述步骤，以调节至合适的干伸长。

进一步地，所述根据单位时间内的所述单击操作的操作次数，确定干伸长的调节长度具体为：根据所述操作次数调整走丝速度；根据所述调整后的走丝速度，确定干伸长的调节长度。

进一步地，所述根据所述操作次数调整走丝速度具体为：将当前走丝速度或预设走丝速度V0降低n-1次，依次得到V1、V2、···Vn-1；对应地，第 i次操作的速度为Vi-1；其中，n为单位时间内所述单击操作的操作次数，n≥i ≥1。

进一步地，所述干伸长的调节长度其中，Ti为第i次单击操作的操作时长。

进一步地，在所述获取在单位时间内作用于所述第一按键上的第一操作的操作次数之前，还包括步骤：S1：检测作用于所述第一按键上的第一操作；S2：判断所述第一操作是单击操作还是长按操作；若所述操作是单击操作，则执行步骤S31；若所述操作是长按操作，则执行步骤S32。

进一步地，所述判断所述第一操作是单击操作还是长按操作具体为：通过判断所述第一操作的操作时长是否小于预设时间阈值，若是，则判定为单击操作，若否，则判定为长按操作。

进一步地，在该焊机的操作面板上或焊接机器人的手持通信设备上还设置有第二按键，所述步骤S32具体为：长按所述第一按键，同时检测作用于第二按键上的第二操作；获取所述第二操作的操作速度；根据所述第二操作的操作速度，确定干伸长的调节长度。

进一步地，所述根据所述第二操作速度，确定干伸长的调节长度具体为：根据所述第二操作的操作速度、操作速度与走丝速度变化量对应关系，确定走丝速度变化量；根据所述走丝速度变化量，计算变化后的走丝速度；根据所述变化后的走丝速度、变化后的走丝速度的持续时长，计算干伸长的调节长度。

进一步地，所述操作速度与走丝速度变化量对应关系为：将第二操作的操作速度的速度范围划分为多个等级；每个等级对应不同的走丝速度变化量。

进一步地，该方法还包括步骤S0：在需要进行干伸长调节时，进入干伸长调节状态，在进入干伸长调节状态后，执行后续步骤。

进一步地，在步骤S5之后，还包括：退出所述干伸长调节状态，且恢复至干伸长调节前的焊接参数。