[发明专利]一种电子液压制动系统和制动方法

权利要求书

1.一种电子液压制动系统，其特征在于，包括：

液压主缸，所述液压主缸中容置有制动液；

液压活塞，所述液压活塞设置在所述液压主缸中，所述液压活塞用于推压所述制动液输出制动力；

踏板推杆，所述踏板推杆的一端延伸至所述液压主缸中，另一端与制动踏板相连；

电子助力器，所述电子助力器实时获取踏板推杆行程，将所述踏板推杆行程换算为助力输出功率；并根据所述踏板推杆行程和所述助力输出功率，驱动所述液压活塞；其中，在所述踏板推杆行程小于解耦行程时，通过电机驱动液压活塞；在所述踏板推杆行程大于或等于所述解耦行程时，通过所述踏板推杆和所述电机驱动所述液压活塞；所述解耦行程为所述踏板推杆和所述液压活塞分别在自然状态下的间距。

2.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述液压活塞与所述液压主缸之间存在摩擦力。

3.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子助力器包括电控单元、踏板推杆行程传感器和电机，所述电控单元分别与所述踏板行程传感器和所述电机电连接；

所述踏板行程传感器用于采集所述踏板推杆行程，所述电控单元用于根据所述踏板推杆行程，控制所述电机驱动所述液压活塞。

4.根据权利要求3所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电控单元还用于接收车辆状态信号，所述车辆状态包括静止状态和运动状态。

5.根据权利要求4所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电控单元用于在接收到车辆的静止状态信号时，将所述助力输出功率与预设的最大助力输出功率对比；其中，所述助力输出功率等于所述最大助力输出功率时的所述踏板推杆行程，小于所述解耦行程；

所述电控单元还用于在所述踏板推杆行程小于所述解耦行程，且所述助力输出功率小于所述最大助力输出功率时，通过电机以所述助力输出功率驱动所述液压活塞；在所述踏板推杆行程小于所述解耦行程，且所述助力输出功率大于或等于所述最大助力输出功率时，通过电机以所述最大助力输出功率驱动液压活塞；

在所述踏板推杆行程大于或等于所述解耦行程时，通过所述踏板推杆和所述电机驱动所述液压活塞，其中，所述电机以所述最大助力输出功率驱动所述液压活塞。

6.根据权利要求4所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电控单元用于在接收到车辆的静止状态信号时，将所述助力输出功率与预设的最大助力输出功率对比；其中，所述助力输出功率等于所述最大助力输出功率时的所述踏板推杆行程大于或等于所述解耦行程；

所述电控单元还用于在所述踏板推杆行程小于所述解耦行程时，通过电机以所述助力输出功率驱动所述液压活塞；在所述踏板推杆行程大于或等于所述解耦行程时，通过所述踏板推杆和所述电机驱动所述液压活塞，其中，在所述助力输出功率小于所述最大助力输出功率时，所述电机以所述助力输出功率驱动所述液压活塞；在所述助力输出功率大于或等于所述最大助力输出功率时，所述电机以所述最大助力输出功率驱动所述液压活塞。

7.一种电子液压制动方法，其特征在于，包括：

实时获取踏板推杆行程，并将所述踏板推杆行程换算为助力输出功率；

根据所述踏板推杆行程和所述助力输出功率，驱动所述液压活塞；其中，在所述踏板推杆行程小于解耦行程时，通过电机驱动液压活塞；在所述踏板推杆行程大于或等于所述解耦行程时，通过所述踏板推杆和所述电机驱动所述液压活塞；所述解耦行程为所述踏板推杆和所述液压活塞分别在自然状态下的间距。

8.根据权利要求7所述的电子液压制动方法，其特征在于，在实时获取制动踏板行程之前，还包括：

判断当前车辆状态，所述车辆状态包括静止状态和运动状态。