[发明专利]一种电子液压制动系统和制动方法

说明书

本发明实施例公开了一种电子液压制动系统和制动方法。该电子液压制动系统包括：液压主缸、液压活塞、踏板推杆和电子助力器，电子助力器实时获取踏板推杆行程，将踏板推杆行程换算为助力输出功率；并根据踏板推杆行程和助力输出功率，驱动液压活塞；其中，在踏板推杆行程小于解耦行程时，通过电机驱动液压活塞；在踏板推杆行程大于或等于解耦行程时，通过踏板推杆和电机驱动液压活塞；解耦行程为踏板推杆和液压活塞分别在自然状态下的间距。本发明实施例保证了踏板较深时踏板具有较大的反馈力，实现了对踏板行程的限制，解决了现有的制动系统中踏板行程过大的问题，可以给驾驶员较为明显的踩踏制动体验，优化驾驶员制动踏板感体验。

技术领域

本发明实施例涉及电子制动技术，尤其涉及一种电子液压制动系统和制动方法。

背景技术

随着消费者对汽车的舒适性、安全性、经济性的要求越来越高，在汽车制动领域出现了更多的机电产品。

基于解耦方案的电子助力器，通过踏板弹簧来模拟踏板感，然后根据踏板推杆行程，利用电子助力器来推动液压活塞，实现对应于踏板推杆行程的液压制动。该解耦方案的电子助力器正在成为主流设计，其在加快建压速率，提高整车能量回收率，实现更多的高级自动驾驶功能上，相比传统真空助力器，有着天然优势。

然而，对于采用了踏板推杆与主缸液压活塞解耦方案的电子助力器，液压活塞行程通过软件根据踏板推杆行程计算得到，在驾驶员踩下踏板时，踏板容易到达很深的位置，踏板推杆行程过大。尤其在车辆静止状态，对于驾驶员来说踏板极限较远，容易降低制动时的体验。

发明内容

本发明提供一种电子液压制动系统和制动方法，以限制踏板推杆的最大行程，解决踏板推杆行程过长问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子液压制动系统，包括：

液压主缸，所述液压主缸中容置有制动液；

液压活塞，所述液压活塞设置在所述液压主缸中，所述液压活塞用于推压所述制动液输出制动力；

踏板推杆，所述踏板推杆的一端延伸至所述液压主缸中，另一端与制动踏板相连；

电子助力器，所述电子助力器实时获取踏板推杆行程，将所述踏板推杆行程换算为助力输出功率；并根据所述踏板推杆行程和所述助力输出功率，驱动所述液压活塞；其中，在所述踏板推杆行程小于解耦行程时，通过电机驱动液压活塞；在所述踏板推杆行程大于或等于所述解耦行程时，通过所述踏板推杆和所述电机驱动所述液压活塞；所述解耦行程为所述踏板推杆和所述液压活塞分别在自然状态下的间距。

可选地，所述液压活塞与所述液压主缸之间存在摩擦力。

可选地，所述电子助力器包括电控单元、踏板推杆行程传感器和电机，所述电控单元分别与所述踏板行程传感器和所述电机电连接；

所述踏板行程传感器用于采集所述踏板推杆行程，所述电控单元用于根据所述踏板推杆行程，控制所述电机驱动所述液压活塞。

可选地，所述电控单元还用于接收车辆状态信号，所述车辆状态包括静止状态和运动状态。

可选地，所述电控单元用于在接收到车辆的静止状态信号时，将所述助力输出功率与预设的最大助力输出功率对比；其中，所述助力输出功率等于所述最大助力输出功率时的所述踏板推杆行程，小于所述解耦行程；

所述电控单元还用于在所述踏板推杆行程小于所述解耦行程，且所述助力输出功率小于所述最大助力输出功率时，通过电机以所述助力输出功率驱动所述液压活塞；在所述踏板推杆行程小于所述解耦行程，且所述助力输出功率大于或等于所述最大助力输出功率时，通过电机以所述最大助力输出功率驱动液压活塞；

在所述踏板推杆行程大于或等于所述解耦行程时，通过所述踏板推杆和所述电机驱动所述液压活塞，其中，所述电机以所述最大助力输出功率驱动所述液压活塞。