[发明专利]二维行走磁控抓手在审
| 申请号： | 201910844118.5 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110561384A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 曹均;袁建东;吴晓成;陈亭伟;吴烨卿;王海龙;祝生祥 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J5/02;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手 磁控 纵向移动组件 行走小车 导轨 二维 横向移动组件 抓取 可拆卸连接 工件加工 生产效率 轴向移动 抓手移动 上移动 驱动 应用 | ||
1.一种二维行走磁控抓手，其特征在于，包括：
抓手横向移动组件，包括导轨，所述导轨上设置有行走小车；
抓手纵向移动组件，固定安装在所述行走小车上；
磁控抓手，与所述抓手纵向移动组件可拆卸连接，所述磁控抓手在所述抓手纵向移动组件的驱动下在所述抓手纵向移动组件的轴向移动；
其中，所述行走小车在所述导轨上移动，带动所述磁控抓手移动至不同的位置。
2.根据权利要求1所述的二维行走磁控抓手，其特征在于，所述行走小车包括小车驱动电机，与所述行走小车的车轮驱动连接，驱动所述行走小车在所述导轨上移动。
3.根据权利要求1所述的二维行走磁控抓手，其特征在于，所述抓手纵向移动组件包括：
滚珠丝杠螺母，固定连接在所述行走小车上；
滚珠丝杠，螺接在所述滚珠丝杠螺母上，所述磁控抓手连接在所述滚珠丝杠的底部；
步进电机，驱动连接在所述滚珠丝杠的顶部。
4.根据权利要求3所述的二维行走磁控抓手，其特征在于，所述滚珠丝杠上安装有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器与所述步进电机电连接，且分别位于所述导轨的上方和下方。
5.根据权利要求1所述的二维行走磁控抓手，其特征在于，所述磁控抓手包括：电磁装置和抓手部，所述电磁装置可拆卸连接在所述滚珠丝杠的底部，所述抓手部与所述电磁装置驱动连接。
6.根据权利要求5所述的二维行走磁控抓手，其特征在于，所述抓手部包括：三爪磁控抓手、钳式磁控抓手或平板式磁控抓手。
7.根据权利要求5所述的二维行走磁控抓手，其特征在于，所述电磁装置通过电缆与外部电源电连接。
8.根据权利要求5所述的二维行走磁控抓手，其特征在于，所述抓手部通过气缸驱动抓取或放开。
9.根据权利要求1所述的二维行走磁控抓手，其特征在于，还包括多个工作台，设置于所述磁控抓手的运动路径的下方，所述行走小车带动所述磁控抓手移动至不同的工作台的上方。
10.一种二维行走磁控抓手，其特征在于，包括：
抓手横向移动组件，包括导轨，所述导轨上设置有行走小车；
抓手纵向移动组件，固定安装在所述行走小车上；
磁控抓手，与所述抓手纵向移动组件可拆卸连接，所述磁控抓手在所述抓手纵向移动组件的驱动下在所述抓手纵向移动组件的轴向移动；
其中，所述行走小车在所述导轨上移动，带动所述磁控抓手移动至不同的位置；
所述行走小车包括小车驱动电机，与所述行走小车的车轮驱动连接，驱动所述行走小车在所述导轨上移动；
所述抓手纵向移动组件包括：
滚珠丝杠螺母，固定连接在所述行走小车上；
滚珠丝杠，螺接在所述滚珠丝杠螺母上，所述磁控抓手连接在所述滚珠丝杠的底部；
步进电机，驱动连接在所述滚珠丝杠的顶部；
所述滚珠丝杠上安装有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器与所述步进电机电连接，且分别位于所述导轨的上方和下方；
所述磁控抓手包括：电磁装置和抓手部，所述电磁装置可拆卸连接在所述滚珠丝杠的底部，所述抓手部与所述电磁装置驱动连接；
所述抓手部包括：三爪磁控抓手、钳式磁控抓手或平板式磁控抓手；
所述电磁装置通过电缆与外部电源电连接；
所述抓手部通过气缸驱动抓取或放开；
所述二维行走磁控抓手还包括多个工作台，设置于所述磁控抓手的运动路径的下方，所述行走小车带动所述磁控抓手移动至不同的工作台。
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