[发明专利]二维行走磁控抓手在审

申请号：	201910844118.5	申请日：	2019-09-06
公开（公告）号：	CN110561384A	公开（公告）日：	2019-12-13
发明（设计）人：	曹均;袁建东;吴晓成;陈亭伟;吴烨卿;王海龙;祝生祥	申请（专利权）人：	宁波大学
主分类号：	B25J5/00	分类号：	B25J5/00;B25J5/02;B25J15/00;B25J15/06
代理公司：	31334 上海段和段律师事务所	代理人：	李佳俊;郭国中
地址：	315211 浙***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
搜索关键词：	抓手磁控纵向移动组件行走小车导轨二维横向移动组件抓取可拆卸连接工件加工生产效率轴向移动抓手移动上移动驱动应用
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【说明书】：

本发明提供了一种二维行走磁控抓手，包括：抓手横向移动组件，包括导轨，所述导轨上设置有行走小车；抓手纵向移动组件，固定安装在所述行走小车上；磁控抓手，与所述抓手纵向移动组件可拆卸连接，所述磁控抓手在所述抓手纵向移动组件的驱动下在所述抓手纵向移动组件的轴向移动；其中，所述行走小车在所述导轨上移动，带动所述磁控抓手移动至不同的位置。本发明通过二维行走磁控抓手可使抓取工件的过程更加稳定、可靠；可跟换的抓手使得该装置的应用范围更加广泛。节省了大量劳动力，提高了工件加工的生产效率。

技术领域

本发明涉及抓取装置领域，具体地，涉及二维行走磁控抓手。

背景技术

工件抓取是工业生产中一个重要的操作，随着工业自动化的发展，各种工件抓取用的机械手应运而生，有效的提高工作、零部件在自动化、半自动化和手动工作状态下的提升、输送、装夹的效率，但是自动化程度越来越高，对自动抓取的功能要求越来越高，对自动抓取的安全性、稳定性的要求越来越高，而一般的自动抓取机构不能满足要求。但对于大型板件，因其表面光滑、厚度很薄，现有的机械手不易抓取，同样对于不规则工件很难准确抓取工件，如公开号CN108147144A的发明专利公开的“抓手装置”。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对抓取机构的使用要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种二维行走磁控抓手。

根据本发明提供的一种二维行走磁控抓手，包括：

抓手横向移动组件，包括导轨，所述导轨上设置有行走小车；

抓手纵向移动组件，固定安装在所述行走小车上；

磁控抓手，与所述抓手纵向移动组件可拆卸连接，所述磁控抓手在所述抓手纵向移动组件的驱动下在所述抓手纵向移动组件的轴向移动；

其中，所述行走小车在所述导轨上移动，带动所述磁控抓手移动至不同的位置。

优选地，所述行走小车包括小车驱动电机，与所述行走小车的车轮驱动连接，驱动所述行走小车在所述导轨上移动。

优选地，所述抓手纵向移动组件包括：

滚珠丝杠螺母，固定连接在所述行走小车上；

滚珠丝杠，螺接在所述滚珠丝杠螺母上，所述磁控抓手连接在所述滚珠丝杠的底部；

步进电机，驱动连接在所述滚珠丝杠的顶部。