[发明专利]智能物料双向导送装置

权利要求书

1.一种智能物料双向导送装置，其特征在于：包括输送装置（10），所述输送装置（10）的出料端上方设置有CCD摄像头（20），所述CCD摄像头（20）用于判断输送装置（10）出料端的物料，所述输送装置（10）的出料端下方设置有导送管（30），所述导送管（30）的上端设置有入口，所述导送管（30）的下端设置有两个出口，所述导送管（30）的入口横置有分料辊（31），所述分料辊（31）辊芯水平且辊身上设置有拨料板（32），所述拨料板（32）的一端面沿着分料辊（31）辊长方向布置，驱动单元驱动分料辊（31）转动，所述CCD摄像头（20）采集到输送单元（10）导出的物料并且发送至控制单元，控制单元控制分料辊（31）正转或反转；所述导送管（30）的下端两个出口位置设置有推料机构，所述推料机构实施对导送管（30）出口内物料的推送；

所述分料辊（31）的两端转动式设置在导送管（30）的管壁上，所述分料辊（31）伸出导送管（30）管壁的一端与第一转动杆（33）连接，所述分料辊（31）的另一端与第二转动杆（34）连接；

所述第一转动杆（33）与第一连动机构连接，所述第一连动机构与第一耙料板（35）连接，所述第一耙料板（35）横置在导送管（30）的一个管口内，第一连动机构驱动第一耙料板（35）位于导送管（30）的管腔内往复移动，所述分料辊（31）与第一转动杆（33）之间设置有第一单向锁止机构，所述分料辊（31）正转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊（31）与第一转动杆（33）锁止且同步转动，所述分料辊（31）反转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊（31）与第一转动杆（33）解锁且相对转动；

所述第二转动杆（34）与第二连动机构连接，所述第二连动机构与第二耙料板（36）连接，所述第二耙料板（36）横置在导送管（30）的另一个管口内，第二连动机构驱动第二耙料板（36）位于导送管（30）的管腔内往复移动，所述分料辊（31）与第二转动杆（34）之间设置有第二单向锁止机构，所述分料辊（31）反转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊（31）与第二转动杆（34）锁止且同步转动，所述分料辊（31）正转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊（31）与第二转动杆（34）解锁且相对转动。

2.根据权利要求1所述的智能物料双向导送装置，其特征在于：所述拨料板（32）由多个单元杆构成，所述单元杆沿着分料辊（31）的径向方向布置，多个单元杆沿着分料辊（31）的长度方向且共面布置。

3.根据权利要求2所述的智能物料双向导送装置，其特征在于：所述单元杆的杆端设置有拨料簧（321），所述拨料簧（321）的端部设置有拨料头（322），所述导送管（30）的进料口位置设置成扩孔状，所述导送管（30）的进料口内壁设置有避让该拨料头（322）的避让开口（301）。

4.根据权利要求1所述的智能物料双向导送装置，其特征在于：所述第一单向锁止机构包括设置在分料辊（31）一端的第一棘爪（311），所述第一棘爪（311）的一端与分料辊（31）的一端铰接且铰接轴与分料辊（31）平行，所述分料辊（31）的一端转动式设置有第一棘轮盘（312），所述第一棘轮盘（312）的棘齿沿着第一棘轮盘（312）的内圈布置，所述第一棘爪（311）与第一棘轮盘（312）的棘齿配合，所述第一棘轮盘（312）与第一转动杆（33）的一端连接，所述第二单向锁止机构包括设置在分料辊（31）另一端的第二棘爪（313），所述第二棘爪（313）的一端与分料辊（31）的一端铰接且铰接轴与分料辊（31）平行，所述分料辊（31）的一端转动式设置有第二棘轮盘（314），所述第二棘轮盘（314）的棘齿沿着第二棘轮盘（314）的内圈布置，所述第二棘爪（313）与第二棘轮盘（314）的棘齿配合，所述第二棘轮盘（314）与第二转动杆（34）的一端连接。

5.根据权利要求4所述的智能物料双向导送装置，其特征在于：所述第一棘爪（311）的铰接轴上设置有第一扭簧，所述第二棘爪（313）的铰接轴上设置有第二扭簧；所述分料辊（31）的一端设置有第一缺口（31a），所述第一棘爪（311）转动式设置在第一缺口（31a）内，所述分料辊（31）的另一端设置有第二缺口（31b）,所述第二棘爪（313）转动式设置在第二缺口（31b）内。