[发明专利]智能物料双向导送装置

说明书

本发明涉及一种智能物料双向导送装置，包括输送装置，所述输送装置的出料端上方设置有CCD摄像头，所述CCD摄像头用于判断输送装置出料端的物料，所述输送装置的出料端下方设置有导送管，所述导送管的上端设置有入口，所述导送管的下端设置有两个出口，所述导送管的入口横置有分料辊，所述分料辊辊芯水平且辊身上设置有拨料板，所述拨料板的一端面沿着分料辊辊长方向布置，驱动单元驱动分料辊转动，所述CCD摄像头采集到输送单元导出的物料并且发送至控制单元，控制单元控制分料辊正转或反转，该智能物料双向导送装置能够实现对两种物料的分类导送，降低制造成本的同时，确保系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种智能物料双向导送装置。

背景技术

在针对间断式输送的物料判断时，多采用CCD摄像头进行判断，CCD摄像头通过采集间断式物料输送机构上的物料，从而判断物料是否为所需要分选的物料，该设备多应用在生产制造行业，特别是电机、玩具、包装纸生产领域，通过CCD摄像头对输送过来的物料进行判断，并且将物料进行分类，以导送至各自的生产系统内；另外，针对垃圾等可利用效率低的加工处理时，需要对物料进行粗分类，并且粗分类成两类，粗分类成两类的物料各自导送输送带上进行输送，然而上述分类后的两种物料分类时，需要设置两种不同的分类输送系统，从而导致制造成本较高，而且两套系统在工作时，协调稳定性不够。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能物料双向导送装置，能够实现对两种物料的分类导送，降低制造成本的同时，确保系统的稳定性。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种智能物料双向导送装置，包括输送装置，所述输送装置的出料端上方设置有CCD摄像头，所述CCD摄像头用于判断输送装置出料端的物料，所述输送装置的出料端下方设置有导送管，所述导送管的上端设置有入口，所述导送管的下端设置有两个出口，所述导送管的入口横置有分料辊，所述分料辊辊芯水平且辊身上设置有拨料板，所述拨料板的一端面沿着分料辊辊长方向布置，驱动单元驱动分料辊转动，所述CCD摄像头采集到输送单元导出的物料并且发送至控制单元，控制单元控制分料辊正转或反转。

本发明还存在以下特征：

所述导送管的下端两个出口位置设置有推料机构，所述推料机构实施对导送管出口内物料的推送。

所述分料辊的两端转动式设置在导送管的管壁上，所述分料辊伸出导送管管壁的一端与第一转动杆连接，所述分料辊的另一端与第二转动杆连接；

所述第一转动杆与第一连动机构连接，所述第一连动机构与第一耙料板连接，所述第一耙料板横置在导送管的一个管口内，第一连动机构驱动第一耙料板位于导送管的管腔内往复移动，所述分料辊与第一转动杆之间设置有第一单向锁止机构，所述分料辊正转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊与第一转动杆锁止且同步转动，所述分料辊反转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊与第一转动杆解锁且相对转动；

所述第二转动杆与第二连动机构连接，所述第二连动机构与第二耙料板连接，所述第二耙料板横置在导送管的另一个管口内，第二连动机构驱动第二耙料板位于导送管的管腔内往复移动，所述分料辊与第二转动杆之间设置有第二单向锁止机构，所述分料辊反转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊与第二转动杆锁止且同步转动，所述分料辊正转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊与第二转动杆解锁且相对转动。

所述拨料板由多个单元杆构成，所述单元杆沿着分料辊的径向方向布置，多个单元杆沿着分料辊的长度方向且共面布置。

所述单元杆的杆端设置有拨料簧，所述拨料簧的端部设置有拨料头，所述导送管的进料口位置设置成扩孔状，所述导送管的进料口内壁设置有避让该拨料头的避让开口。