[发明专利]AGV的电池更换方法及电池更换装置

权利要求书

1.一种AGV的电池更换方法，其特征在于，包括下列步骤：

将电池拆装机构置于AGV的下方；

将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；

将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；

将旧电池模块由电池拆装机构上取下并将新电池模块与电池拆装机构对接；

将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。

2.根据权利要求1所述的AGV的电池更换方法，其特征在于，

在所述将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接的步骤中，将AGV整体向下移动至与电池拆装机构对接；

和/或

在所述将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域的步骤中，将AGV向上移动至旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；

和/或

在所述将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域的步骤中，将AGV整体向下移动至新电池模块处于AGV的电池模块装配区域内。

3.根据权利要求1或2所述的AGV的电池更换方法，其特征在于，

在所述将电池拆装机构置于AGV的下方的步骤中，将AGV由初始位置向上抬升并将电池拆装机构水平移动至AGV的下方；

和/或

在所述将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系的步骤之后还包括：

将新电池模块脱离电池拆装机构；

将电池拆装机构水平移出AGV的下方并将AGV向下降落至初始位置。

4.根据权利要求1或2所述的AGV的电池更换方法，其特征在于，在所述将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系的步骤、所述将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域的步骤、所述将旧电池模块由电池拆装机构上取下并将新电池模块与电池拆装机构对接的步骤以及所述将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系的步骤的执行过程中，AGV始终处于预充电状态。

5.根据权利要求4所述的AGV的电池更换方法，其特征在于，

在所述将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系的步骤之前还包括：将AGV与预充电线路连通；

在将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系之后还包括：将AGV与预充电线路断开。

6.根据权利要求1或2任一项所述的AGV的电池更换方法，其特征在于，在所述将旧电池模块由电池拆装机构上取下并将新电池模块与电池拆装机构对接的步骤中包括：

检测抵接台上是否重新存在电池模块，待检测到抵接台上重新存在电池模块时，执行所述将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系的步骤。