[发明专利]AGV的电池更换方法及电池更换装置

说明书

本申请公开了一种AGV的电池更换方法及电池更换装置，方法包括：将电池拆装机构置于AGV的下方；将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；将旧电池模块由电池拆装机构上取下并将新电池模块与电池拆装机构对接；将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。装置包括提升架、提升架升降机构以及电池拆装机构；提升架升降机构用于将提升架升起/放下；电池拆装机构处于AGV的下方时用于与电池模块对接并解除/建立电池模块与AGV的连接关系。本申请实施例能够快速更换电池模块，减少AGV补电造成的时间浪费。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种AGV的电池更换方法及电池更换装置。

背景技术

随着社会的发展，物流系统越来越自动化和智能化。在当前的物流分拣与运输作业中，需要用到大量的AGV(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV通常采用自身所携带的电池提供电力，当电池的电力临近枯竭时需要及时补充，因此系统中需要配套对AGV的自动供电设备。

相关技术中，普遍采用自动充电装置对AGV的电池进行充电。然而，这种自动充电装置在对AGV进行充电时需要将AGV整体保持在充电设备内，直至电池充满电。在充电过程中AGV无法工作，因此会浪费大量的时间。

发明内容

本申请实施例提供一种AGV的电池更换方法及电池更换装置，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种AGV的电池更换方法，包括下列步骤：

将电池拆装机构置于AGV的下方；

将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；

将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；

将旧电池模块由电池拆装机构上取下并将新电池模块与电池拆装机构对接；

将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。

可选地，上述的AGV的电池更换方法中，

在所述将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接的步骤中，将AGV整体向下移动至与电池拆装机构对接；

和/或

在所述将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域的步骤中，将AGV向上移动至旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；

和/或

在所述将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域的步骤中，将AGV整体向下移动至新电池模块处于AGV的电池模块装配区域内。

可选地，上述的AGV的电池更换方法中，

在所述将电池拆装机构置于AGV的下方的步骤中，将AGV由初始位置向上抬升并将电池拆装机构水平移动至AGV的下方；

和/或

在所述将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系的步骤之后还包括：

将新电池模块脱离电池拆装机构；

将电池拆装机构水平移出AGV的下方并将AGV向下降落至初始位置。