[发明专利]一种机器人智能化加油设备

权利要求书

1.一种机器人智能化加油设备，包括中心固定套筒（9），其特征在于：所述的中心固定套筒（9）的底部外侧固定安装有底部稳定支座（34），底部稳定支座（34）上方的中心固定套筒（9）外侧套装有旋转轴承（32），旋转轴承（32）的圆周方向上固定安装有旋转齿盘（33），在底部稳定支座（34）的一侧固定安装有底部旋转电机（35），底部旋转电机（35）的输出端与底部旋转齿轮（36）固定连接，旋转齿盘（33）与底部旋转齿轮（36）相啮合，在旋转齿盘（33）的顶部固定安装有旋转筒（4），旋转筒（4）的底部外侧套装有底部防护壳体（1），在旋转筒（4）的顶部开设有限位孔，中心固定套筒（9）的上部套装在该限位孔内，在该限位孔外侧的中心固定套筒（9）顶部固定安装有支撑柱（5），支撑柱（5）的顶部固定安装有跟随旋转操作平台（6），跟随旋转操作平台（6）上安装有显示屏（7）和控制按键（8），在底部稳定支座（34）底部设置有控制器（37），在中心固定套筒（9）上纵向开设有升降限位槽（10），升降限位槽（10）的内端和外端安装有全自动加油装置，全自动加油装置通过设置在中心固定套筒（9）内的导线以及管路与控制器（37）相连接，控制器（37）通过安装在中心固定套筒（9）内的导线与跟随旋转操作平台（6）相连接；所述的全自动加油装置包括安装在升降限位槽（10）内的横向升降杆（12），横向升降杆（12）的一端位于中心固定套筒（9）内，在位于中心固定套筒（9）内的横向升降杆（12）的端部固定安装有内部连接座（11），内部连接座（11）的底部与升降电动推杆（29）的输出端固定连接，升降电动推杆（29）的底部与旋转齿盘（33）固定连接，横向升降杆（12）的另一端位于中心固定套筒（9）外，在位于中心固定套筒（9）外的横向升降杆（12）的端部固定安装有横向支撑座（13），横向支撑座（13）上开设有横向移动槽（41），横向移动槽（41）内活动安装有横向移动杆（14），横向移动杆（14）朝向横向移动槽（41）槽口的一面设置有横向移动杆齿槽（40），横向移动杆齿槽（40）上啮合连接有横向移动杆旋转齿轮（28），横向移动杆旋转齿轮（28）与固定安装在横向支撑座（13）上的横向移动杆移动电机（15）的输出端相连接，在横向移动杆（14）的一端固定安装有定位盘（16），定位盘（16）上开设有定位通孔，在定位盘（16）的一侧固定安装有进仓电动推杆（17），进仓电动推杆（17）的输出端活动套装在该定位通孔内，在进仓电动推杆（17）的输出固定连接有供油接头（19），供油接头（19）的顶部安装有油管接口（20），油管接口（20）通过安装在中心固定套筒（9）内的供油管（22）与输入油管（38）相连通，在供油接头（19）的外侧连通有油嘴（21），输入油管（38）的启动泵通过导线与控制器（37）电性连接，在该定位通孔外侧的定位盘（16）上均等安装有四个无线摄像头（18），无线摄像头（18）通过无线连接的方式与控制器（37）相连接，控制器（37）通过安装在中心固定套筒（9）内的导线分别与横向移动杆移动电机（15）以及进仓电动推杆（17）相连接。

2.根据权利要求1所述的机器人智能化加油设备，其特征在于：所述的中心固定套筒（9）的底部预埋在地下，中心固定套筒（9）的顶部固定安装有管线滑动扩口（27），管线滑动扩口（27）的形状为喇叭口结构，在底部稳定支座（34）上开设有用于套装中心固定套筒（9）的中心固定套筒安装孔，中心固定套筒（9）的外壁与该中心固定套筒安装孔的内壁固定连接，底部稳定支座（34）的底部与底部防护壳体（1）的底面顶部固定连接，在底部防护壳体（1）的底部外侧套装有底部固定盘（2），底部固定盘（2）为圆环状结构，底部固定盘（2）的内壁与底部防护壳体（1）的底部外壁固定连接，在底部固定盘（2）上安装有用于与底面固定的底部固定盘固定螺栓（3）。