[发明专利]一种机器人智能化加油设备

说明书

本发明涉及一种机器人智能化加油设备，横向升降杆的一端位于中心固定套筒内，在位于中心固定套筒内的横向升降杆的端部固定安装有内部连接座，内部连接座的底部与升降电动推杆的输出端固定连接，升降电动推杆的底部与旋转齿盘固定连接，横向升降杆的另一端位于中心固定套筒外，在位于中心固定套筒外的横向升降杆的端部固定安装有横向支撑座，横向支撑座上开设有横向移动槽，横向移动槽内活动安装有横向移动杆，横向移动杆齿槽上啮合连接有横向移动杆旋转齿轮，横向移动杆旋转齿轮与固定安装在横向支撑座上的横向移动杆移动电机的输出端相连接；减少了支付以及油量选取等繁琐步骤，能够满足大流量加油车辆的加油需求。

技术领域

本发明涉及一种机器人智能化加油设备。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的日益提高，汽车使用的数量越来越多，在汽车使用的过程中，就不可避免的会遇到加油问题。目前加油多采取人工加油的方式，虽然目前很多加油站已经实施了自助加油，但是大多数加油站还是配备有操作人员协助加油，即使实现自助加油的加油站，在加油操作开始时，仍然需要手动实施加油作业。当加油车辆较多时，配备较少的工作人员很难全方位的照顾到每个加油车辆，在加油站配备过多的工作人员，又会出现人力资源的浪费，并且相对来说人工操作的效率也较低，还会出现工作和操作失误，导致安全事故的发生。在加上支付操作、油量选择等工序，传统的人工加油的方式已经不能满足大流量加油车辆的加油需求。

目前，市场上出现了很多自动加油设备，这些设备基本满足了自动加油的需求，但是仍然存在一定的缺陷，这些缺陷集中体现在：首先，传统的自动化加油设备整套设备的成本较高，多采用全自动机械手臂实施位置变换，采用机械手臂实施的自动加油设备，机械手臂本身的空间占用就较多，在附带加油输出设备，整体空间占用较多，设备占地面积大，布局安装后印象加油站的整体空间利用率，容易导致车辆行驶空间的过多占用，并且机械手臂外漏部分不规整，容易造成碰撞等现象的发生；其次，传统的自动化加油设备一台设备只能满足工作区域对照的一面来车方向实施加油，需要在另一面来车方向实施自动加油时，往往需要布置两台自动化加油设备，造成了资源的浪费，同时增加了加油站的成本投入，其加油方式还时按照双向车辆来车方向双套设备布局的方式实施的，与传统的人工加油机的布局方式相同；再次，传统的自动加油设备一旦定位加油口之后就会实施进入加油口加油作业，其对车辆的太靠位置要求很严格，如果车辆停靠后近加油机位置的一个面的侧面垂线与全自动加油机的工作面的出现不相互平行的话，就会出现加油嘴进入加油口的阻挡或者卡顿问题的发生，其原因是汽车停靠后的位置是不动的，而全自动加油设备需要主动符合汽车位置进行调整，一旦汽车位置停靠出现过多偏差及需要机械手臂实施大范围的动作调整，造成整体调整空间的扩大，当车辆位置间距与加油机位置过于靠近时，机械手臂的动作就会受到阻碍，造成加油失败。

因此，生产一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，安全系数高，自动化程度高，智能化程度高，节省加油时间，节省人力资源，成本相对较低，空间占用较少，空间利用率高的机器人智能化加油设备，具有广泛的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，安全系数高，自动化程度高，智能化程度高，节省加油时间，节省人力资源，成本相对较低，空间占用较少，空间利用率高的机器人智能化加油设备，用于克服现有技术中的缺陷。