[发明专利]顶升装置及智能配送机器人

权利要求书

1.一种顶升装置，其特征在于，所述顶升装置包括：

支架，用于承载待顶升物；

驱动组件，至少包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述支架可拆卸连接，所述第二驱动机构与所述支架连接，且所述第二驱动机构的第二驱动行程大于所述第一驱动机构的第一驱动行程，以在所述待顶升物的顶升行程小于或等于所述第一驱动行程时，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构中的至少一个驱动所述支架作升降运动，所述待顶升物的顶升行程小于或等于所述第二驱动行程且大于所述第一驱动行程时，所述第一驱动机构与所述支架脱离连接状态，所述第二驱动机构驱动所述支架作升降运动；

所述第一驱动机构设有连接孔，所述驱动组件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括机构本体及连接件，所述机构本体与所述支架连接，所述连接件与所述机构本体连接，以驱动所述连接件插入所述连接孔或与所述连接孔分离；

所述连接孔为圆孔，所述连接件为连接销，所述连接销插入所述连接孔时，所述第一驱动机构与所述支架呈转动连接，且所述第一驱动机构的数量为至少两个，所述至少两个第一驱动机构在所述支架的同一侧间隔设置，以使得所述至少两个第一驱动机构共同驱动所述支架升降运动的过程中，所述至少两个第一驱动机构呈非同步状态时，所述支架可相对于所述至少两个第一驱动机构转动；

所述第二驱动机构与所述支架可拆卸连接，以在所述第二驱动机构与所述至少两个第一驱动机构共同驱动所述支架升降运动的过程中，所述至少两个第一驱动机构呈非同步状态时，所述第二驱动机构与所述支架脱离连接状态；

所述支架上设置有容置槽，第一导向件设置于容置槽内；

所述第一导向件包括：配合设置的导轨及滑块，所述导轨及滑块分别与支架及连接板连接；所述支架通过第一导向件相对于连接板滑动，所述第一导向件分别连接所述连接板及支架，使所述支架在第一导向件的导引方向上相对于连接板滑动。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括第一检测器，所述第一检测器用于检测所述至少两个第一驱动机构的驱动状态，以在所述至少两个第一驱动机构呈非同步状态时发出第一检测指令，所述第二驱动机构根据所述第一检测指令与所述支架脱离连接状态。

3.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述第二驱动机构与所述支架固定连接，以在所述待顶升物的顶升行程小于或等于所述第一驱动行程时，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构共同驱动所述支架上升或下降。

4.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括第二检测器，所述第二检测器用于检测所述待顶升物的顶升行程以发出相应的第二检测指令，以使得所述第一驱动机构与所述第二驱动机构根据所述相应的第二检测指令驱动所述支架作升降运动。

5.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构电连接，以控制所述第一驱动机构与所述第二驱动机构驱动所述支架作升降运动。

6.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置包括两个连接板，所述第一驱动机构与所述两个连接板转动连接，所述两个连接板中的一个与所述支架滑动连接，以在所述支架相对于所述第一驱动机构转动时，所述支架可相对于所述连接板滑动。

7.一种智能配送机器人，其特征在于，所述智能配送机器人包括权利要求1~6中任一项所述的顶升装置。