[发明专利]顶升装置及智能配送机器人

说明书

本申请公开了一种顶升装置及智能配送机器人，该顶升装置包括：支架，用于承载待顶升物；驱动组件，至少包括第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构与支架可拆卸连接，第二驱动机构与支架连接，且第二驱动机构的第二驱动行程大于第一驱动机构的第一驱动行程，以在待顶升物的顶升行程小于或等于第一驱动行程时，第一驱动机构与第二驱动机构中的至少一个驱动支架作升降运动，待顶升物的顶升行程小于或等于第二驱动行程且大于第一驱动行程时，第一驱动机构与支架脱离连接状态，第二驱动机构驱动支架作升降运动。通过上述方式，本申请能够在不同的应用场景切换不同驱动行程的驱动机构进行作业，满足应用的多样性。

技术领域

本申请涉及智能配送机器人技术领域，特别是涉及一种顶升装置及智能配送机器人。

背景技术

物流业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，减少人力成本，开始采用智能配送机器人进行配送。智能配送机器人通过自主导航到达指定位置，通过底盘的转向和货箱的导向作用，从而准确地进入货物的正下方，然后智能配送机器人上面的托盘上升，完成托举货箱的过程，再接着车体底盘载着车体，到达指定位置后卸下货物，完成一次搬运过程，所以智能配送机器人需要控制顶升装置完成装卸货物和运输功能。

现有技术中的顶升装置多采用了推杆电机向上推动顶板实现推动的动作及导轨导向，且推杆电机向上顶升的行程一般是固定的，对于超出其顶升行程范围的高度，则无法灵活进行顶升和下降动作。

发明内容

本申请提供一种顶升装置及智能配送机器人，能够解决现有技术中顶升装置的顶升行程不可调，无法灵活进行顶升和下降动作的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种顶升装置，所述顶升装置包括：支架，用于承载待顶升物；驱动组件，至少包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述支架可拆卸连接，所述第二驱动机构与所述支架连接，且所述第二驱动机构的第二驱动行程大于所述第一驱动机构的第一驱动行程，以在所述待顶升物的顶升行程小于或等于所述第一驱动行程时，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构中的至少一个驱动所述支架作升降运动，所述待顶升物的顶升行程小于或等于所述第二驱动行程且大于所述第一驱动行程时，所述第一驱动机构与所述支架脱离连接状态，所述第二驱动机构驱动所述支架作升降运动。

其中，所述第一驱动机构设有连接孔，所述驱动组件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括机构本体及连接件，所述机构本体与所述支架连接，所述连接件与所述机构本体连接，以驱动所述连接件插入所述连接孔或与所述连接孔分离。

其中，所述连接孔为圆孔，所述连接件为连接销，所述连接销插入所述连接孔时，所述第一驱动机构与所述支架呈转动连接，且所述第一驱动机构的数量为至少两个，所述至少两个第一驱动机构在所述支架的同一侧间隔设置，以使得所述至少两个第一驱动机构共同驱动所述支架升降运动的过程中，所述至少两个第一驱动机构呈非同步状态时，所述支架可相对于所述至少两个第一驱动机构转动。

其中，所述第二驱动机构与所述支架可拆卸连接，以在所述第二驱动机构与所述至少两个第一驱动机构共同驱动所述支架升降运动的过程中，所述至少两个第一驱动机构呈非同步状态时，所述第二驱动机构与所述支架脱离连接状态。

其中，所述顶升装置还包括第一检测器，所述第一检测器用于检测所述至少两个第一驱动机构的驱动状态，以在所述至少两个第一驱动机构呈非同步状态时发出第一检测指令，所述第二驱动机构根据所述第一检测指令与所述支架脱离连接状态。

其中，所述第二驱动机构与所述支架固定连接，以在所述待顶升物的顶升行程小于或等于所述第一驱动行程时，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构共同驱动所述支架上升或下降。