[发明专利]一列式自动贴装设备、系统和方法

权利要求书

1.一种自动贴装设备，其特征在于，包括：

贴装工作台，包括承载供料部品的供料区和承载被贴装部品的贴装区，所述供料区和所述贴装区位于同一水平面上；

上游传送部，连接于所述贴装工作台并设置于所述贴装工作台的生产线上游，用于将所述供料部品和所述被贴装部品共同传送至贴装工作台；

机械臂，设置于所述贴装工作台上方，所述机械臂自所述供料部品处取料至所述被贴装部品处进行贴装。

2.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于，所述贴装工作台侧面设有精准定位装置，所述精准定位装置配合所述机械臂将自所述供料部品处取得的物料放置于所述被贴装部品的预定位置处。

3.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于，所述贴装工作台设置为托架式传送带结构。

4.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于，所述机械臂安装于所述贴装工作台上方的组合工作架上，所述组合工作架包括：

Y轴滑道，驱动所述机械臂沿着Y轴方向前后移动；

X轴滑道，连接于所述Y轴滑道，并用于安装所述机械臂，驱动所述机械臂沿着X轴方向左右移动；

Z轴升降机构，设置于所述X轴滑道上，用于驱动所述机械臂沿着Z轴方向垂直升降。

5.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于，所述上游传送部包括：

合流部，具有一列式排放呈同一水平台面的第一放置台和第二放置台，第一放置台和第二放置台分别承载自生产线上游的不同方向获取的供料部品和被贴装部品；

输送部，连接于所述合流部的下游，用于将所述第一放置台上的供料部品和所述被第二放置台上的被贴装部品输送至所述贴装工作台。

6.根据权利要求5所述的自动贴装设备，其特征在于，所述合流部的所述第一放置台和所述第二放置台为一体式连接的合流托架。

7.根据权利要求6所述的自动贴装设备，其特征在于，所述输送部至少包括牵引件、承载装置和驱动装置，所述承载装置为传送托架，且所述合流托架与所述传送托架呈一体式连接。

8.根据权利要求7所述的自动贴装设备，其特征在于，所述合流托架和/或所述传送托架为中空的轨道式托架。

9.根据权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于，还包括下游输出部，所述下游输出部连接于所述贴装工作台并设置于所述贴装工作台的生产线下游，将所述贴装工作台的所述供料部品和已完成贴装的所述被贴装部品向生产线下游输送。

10.根据权利要求9所述的自动贴装设备，其特征在于，所述下游输出部包括分离机构，用于将所述供料部品和已完成贴装的所述被贴装部品进行分离。

11.一种自动贴装系统，其特征在于，包括：

部品输送机构，用于自生产线上游拾取并传送供料部品和被贴装部品；

如权利要求1至10中任一所述的自动贴装设备，所述自动贴装设备设置于所述部品输送机构的下游，接收所述部品输送机构传送的所述供料部品和所述被贴装部品以进行贴装。

12.根据权利要求11所述的自动贴装系统，其特征在于，所述部品输送机构包括与所述合流部位于不同水平平面的滑道，所述滑道上安装有第一升降台和第二升降台，所述第一升降台和所述第二升降台的至少一个可沿所述滑道水平移动，所述第一升降台和所述第二升降台均可垂直升降；所述第一升降台和/或所述第二升降台具有支承轴和托载平台，所述托载平台可围绕所述支承轴旋转。