[发明专利]一列式自动贴装设备、系统和方法

说明书

本发明公开了一种自动贴装设备、系统和工艺，自动贴装设备包括：贴装工作台，包括承载供料部品的供料区和承载被贴装部品的贴装区，供料区和贴装区位于同一水平面上；上游传送部，连接于贴装工作台并设置于贴装工作台的生产线上游，用于将供料部品和被贴装部品共同传送至贴装工作台；机械臂，设置于贴装工作台上方，机械臂自供料部品处取料至被贴装部品处进行贴装。本发明将供料部品和被贴装部品放置于同一水平面上进行贴装操作，无需另外购买、使用托盘柜来装入被贴装部品，并且不需要操作人员手动操作，也不需要在操作时停止设备，能够实现更加便捷高效的自动化流水线作业，提高了生成的效率，同时降低了生产成本，具有很高的实用价值。

技术领域

本发明涉及制造加工领域，特别是涉及一种自动贴装设备、系统和方法。

背景技术

现有技术中，部品上料时需要使用托盘柜，由人工手动将被贴装部品装入贴装机，继而利用传送带将供料部品送入贴装机来进行贴装，例如在在FPC(Flexible PrintedCircuit，柔性电路板)行业中，通常将有限多个被贴贴装板放入托盘柜中，操作人员手动将托盘柜装入贴装机之后，再通过传送带送入供料载板，贴装机自供料载板上取料贴装到被贴贴装板，完成之后由传送带送出。

然而，现有技术的这种上料贴装方式，具有以下缺点：

1.托盘柜对被贴装部品的摆放位置、数量有限制，设计自由度低；

2.被贴装部品装入托盘柜以及托盘柜装入贴装机需要操作人员手动操作，生成效率低；

3.操作人员手动操作时需将设备停止，生成速度慢；

4.被贴装部品需要提前进行堆积式生产，无法实现高效的自动化流水线作业；

5.还需要购入专用的托盘柜部品，生成成本高。

因此，需要对现有的上料贴装工艺进行改进，以形成更为便捷、高效的工艺流程，并降低生产成本。

发明内容

本发明实施例公开了一种自动贴装设备，包括：贴装工作台，包括承载供料部品的供料区和承载被贴装部品的贴装区，供料区和贴装区位于同一水平面上；上游传送部，连接于贴装工作台并设置于贴装工作台的生产线上游，用于将供料部品和被贴装部品共同传送至贴装工作台；机械臂，设置于贴装工作台上方，机械臂自供料部品处取料至被贴装部品处进行贴装。

优选地，贴装工作台侧面设有精准定位装置，精准定位装置配合机械臂将自供料部品处取得的物料放置于被贴装部品的预定位置处。

进一步地，贴装工作台设置为托架式传送带结构。

优选地，机械臂安装于贴装工作台上方的组合工作架上，组合工作架包括：Y轴滑道，驱动机械臂沿着Y轴方向前后移动；X轴滑道，连接于Y轴滑道，并用于安装机械臂，驱动机械臂沿着X轴方向左右移动；Z轴升降机构，设置于X轴滑道上，用于驱动机械臂沿着Z轴方向垂直升降。

进一步地，上游传送部包括：合流部，具有一列式排放呈同一水平台面的第一放置台和第二放置台，第一放置台和第二放置台分别承载自生产线上游的不同方向获取的供料部品和被贴装部品；输送部，连接于合流部的下游，用于将第一放置台上的供料部品和被第二放置台上的被贴装部品输送至贴装工作台。

优选地，合流部的第一放置台和第二放置台为一体式连接的合流托架。

进一步地，输送部至少包括牵引件、承载装置和驱动装置，承载装置为传送托架，且合流托架与传送托架呈一体式连接。

优选地，合流托架和/或传送托架为中空的轨道式托架。

进一步地，还包括下游输出部，下游输出部连接于贴装工作台并设置于贴装工作台的生产线下游，将贴装工作台的供料部品和已完成贴装的被贴装部品向生产线下游输送。