[发明专利]一种多组合升降式管件焊接装置

权利要求书

1.一种多组合升降式管件焊接装置，其特征在于：包括底盘定位机构组件(6)、底盘定位机构组件(6)底部安装有可调水平直线位移的多个升降支撑组件(2)、以及安装在升降支撑组件(2)上的管件焊接定位工装；

将待焊接的管件零件放置于管件焊接定位工装后，通过平移和转动所述管件焊接定位工装的本身实现对管件的沿Y、Z轴向的平移和绕Z轴转动方位调节、以及滑动升降支撑组件(2)使其相对底盘定位机构组件(6)沿X轴平移，从而共同配合实现对管件零件的四个自由度方位调节定位。

2.根据权利要求1所述的多组合升降式管件焊接装置，其特征在于，所述管件焊接定位工装和升降支撑组件(2)之间通过滚珠丝杠配合实现Z轴平移调节定位。

3.根据权利要求1所述的多组合升降式管件焊接装置，其特征在于，所述升降支撑组件(2)和底盘定位机构组件(6)之间滑动配合实现X轴平移调节定位；所述底盘定位机构组件(6)包括：底座(61)、底座(61)两侧沿着X轴向设置的两个相互平行的直线导轨(62)、直线导轨(62)上滑动连接的滑块(63)，所述滑块(63)和升降支撑组件(2)底部的导杆固定座(22)固结。

4.根据权利要求1所述的多组合升降式管件焊接装置，其特征在于，所述管件焊接定位工装包括安装在升降支撑组件(2)上的角度定位机构组件(3)，角度定位机构组件(3)内部可实现绕Z轴转动调节定位。

5.根据权利要求4所述的多组合升降式管件焊接装置，其特征在于，所述管件焊接定位工装还包括安装在升降支撑组件(2)上的定位支撑组件(4)，定位支撑组件(4)内部可实现沿Y轴平移调节定位；所述定位支撑组件(4)包括：连接在所述升降支撑组件(2)之间的支撑凹槽条(41)、支撑凹槽条(41)中的凹槽中可滑动安装的多个支撑座(42)、支撑座(42)上连接的多个用于支撑管件节段的支撑柱(43)。

6.根据权利要求5所述的多组合升降式管件焊接装置，其特征在于，所述管件焊接定位工装还包括安装在升降支撑组件(2)上的可对管件冲氮气的充氮机构组件(5)；所述充氮机构组件(5)包括：连接在所述升降支撑组件(2)之间的充氮杆(51)、充氮杆(51)上连通的多个线性分布的充氮一号嘴(52)和充氮二号嘴(53)。

7.根据权利要求6所述的多组合升降式管件焊接装置，其特征在于，所述角度定位机构组件(3)、定位支撑组件(4)、充氮机构组件(5)分别匹配设有可对各自单独调节Z轴平移的升降机构组件(1)，升降机构组件(1)通过内设的滚珠丝杠配合运动实现调节定位。

8.根据权利要求7所述的多组合升降式管件焊接装置，其特征在于，所述升降机构组件(1)包括：固定在升降支撑组件(2)的升降座(13)、手轮(14)、升降座(13)上下均安装有的轴承(16)、两个轴承(16)之间转动连接有的滚珠丝杆(12)、滚珠丝杆(12)上螺纹连接有的螺母(15)、升降座(13)上下之间安装有防止螺母(15)打转的限位式一导杆(11)；所述滚珠丝杆(12)上连接的手轮(14)驱动滚珠丝杆(12)转动从而驱动螺母(15)线性运动实现Z轴平移调节定位。

9.根据权利要求8所述的多组合升降式管件焊接装置，其特征在于，所述升降支撑组件(2)包括：滑动连接在底盘定位机构组件(6)上的导杆固定座(22)、导杆固定座(22)上固结的二导杆(21)、二导杆(21)上滑动套接的直线轴承(24)、直线轴承(24)外部套接的导杆连接件(23)，且导杆连接件(23)连接于管件焊接定位工装。

10.根据权利要求9所述的多组合升降式管件焊接装置，其特征在于，所述角度定位机构组件(3)包括：固定在导杆连接件(23)上的支撑杆(31)、支撑杆(31)通过连接件(36)铰接的相互平行的支撑滑槽条(32)、支撑杆(31)上转动连接的角度盘(34)、角度盘(34)中心转动连接有可指引度数的定位指针(35)；所述定位指针(35)尾端开设有的第一条形槽活动套在支撑滑槽条(32)端部设有的销钉上，所述支撑滑槽条(32)上开设的第二条形槽中安装有多个用于将管件嵌入内槽的卡盒(33)；所述卡盒(33)的底部设置成螺纹杆头结构，通过对螺纹杆头上螺纹连接的螺帽旋紧，实现卡盒(33)在Z轴方向转动调节后，再对卡盒(33)和支撑滑槽条(32)之间的定位。